# nav2_gps

**Repository Path**: ncnynl/nav2_gps

## Basic Information

- **Project Name**: nav2_gps
- **Description**: ros2 的gps 导航实现
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-12-12
- **Last Updated**: 2025-05-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# nav2_gps

#### 介绍

# 2024 -09-07 before

借鉴nav2官方的gps导航示例，完整版本基于iron，这里是迁移到galactic版本实现相关功能

基于galactic版本的nav2没有包含gps相关包，目前整合基于mapviz和实现导航，但是mapviz的地图显示没有实现。

此代码作为保存版本


# 2024 -09-07 after

1. mapviz的地图显示实现
2. need bing api and vpn