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爱折腾智能机器人/ollama

ollama教程相关源码https://www.ncnynl.com/category/ollama/

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爱折腾智能机器人/interbotix_ros_toolboxes

修复github，基于humble版本

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爱折腾智能机器人/snowboy-new

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爱折腾智能机器人/ROS_Flutter_Gui_App

备份https://github.com/ncnynl/ROS_Flutter_Gui_App

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爱折腾智能机器人/walking_application

walking机器人仿真代码 此仿真是涉及到walking_application相对独立的仿真程序.

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爱折腾智能机器人/Ros_Qt5_Gui_App

备份https://github.com/ncnynl/Ros_Qt5_Gui_App

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爱折腾智能机器人/ros2-ublox-zedf9p

备份https://github.com/gokulp01/ros2-ublox-zedf9p

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爱折腾智能机器人/nav2_opennav

用于实现nav2的demo，https://github.com/open-navigation/opennav_amd_demonstrations/tree/main/honeybee_demos

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爱折腾智能机器人/nav2_gps

ros2 的gps 导航实现

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爱折腾智能机器人/velodyne_simulator

备份自https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator

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爱折腾智能机器人/interbotix_ros_manipulators

备份github代码https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators

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爱折腾智能机器人/interbotix_ros_rovers

备份github代码https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_rovers

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爱折腾智能机器人/opennav_amd_demonstrations

备份自https://github.com/ncnynl/opennav_amd_demonstrations

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爱折腾智能机器人/turbot3_4ws

四轮转向小车源码，仿真和真机 https://www.ncnynl.com/category/turbot3-4ws-sim/

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爱折腾智能机器人/ros1_four_ws

ros1版本四轮转向小车仿真，noetic版本

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爱折腾智能机器人/aloha_docs

备份https://github.com/TrossenRobotics/aloha_docs

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爱折腾智能机器人/interbotix_xslocobots_docs

备份https://github.com/TrossenRobotics/interbotix_xslocobots_docs

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爱折腾智能机器人/interbotix_xsarms_docs

备份https://github.com/TrossenRobotics/interbotix_xsarms_docs

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爱折腾智能机器人/ros2_xsens_mti_driver

备份自github

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爱折腾智能机器人/aloha

同步github仓库https://github.com/ncnynl/aloha