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爱折腾智能机器人/mobile-aloha

同步github仓库https://github.com/ncnynl/mobile-aloha

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爱折腾智能机器人/act-plus-plus

同步github仓库https://github.com/ncnynl/act-plus-plus

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爱折腾智能机器人/act

同步github仓库https://github.com/ncnynl/act

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爱折腾智能机器人/transducerm_imu

松丹IMU，TM431 ros2驱动

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爱折腾智能机器人/MsnhRobotStudio_SupportedRobots forked from MSNH/MsnhRobotStudio_SupportedRobots

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爱折腾智能机器人/Leaf_robot_ros forked from 吴雪铭/Leaf_robot_ros

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

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爱折腾智能机器人/turtlebot3_behavior_demos

备份自github的turtlebot3_behavior_demos

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爱折腾智能机器人/collision_map_creator_plugin

备份github

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爱折腾智能机器人/ailibot_firmware

发布ailibot的官方稳定固件，三个分支分别对应teensy，stm32f103，stm32f407核心板，支持在线更新固件

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爱折腾智能机器人/teleop_twist_joy

备份github代码https://github.com/ncnynl/teleop_twist_joy

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爱折腾智能机器人/CH341SER

CH341SER芯片驱动，备份来自github

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爱折腾智能机器人/rosbridge_suite

从github备份https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite

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爱折腾智能机器人/web_video_server

同步github的web_video_server包

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爱折腾智能机器人/rustdeskinstall

backup from https://github.com/techahold/rustdeskinstall

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爱折腾智能机器人/ailibot2_app

基于https://www.youtube.com/watch?v=JN_2_bvqtN8的版本开发

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爱折腾智能机器人/llm-social-navigation

https://hsacllm.github.io/ https://www.youtube.com/watch?v=6k8y72AQG-Y https://github.com/angusleigh/leg_tracker https://github.com/bethalageetachandraraju/llm-social-navigation-bot

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爱折腾智能机器人/rosgpt

rosgpt的中文增强版本，英文来自https://github.com/aniskoubaa/rosgpt

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爱折腾智能机器人/ailibot2_sim

针对ros2版本ailibot2机器人仿真包

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爱折腾智能机器人/ailibot_sim

ailibot仿真程序与ailibot仿真入门教程对应

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爱折腾智能机器人/project_micro_ros

使用https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils搭建基于stm32F407的micro-ros固件