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爱折腾智能机器人/rmf_burger_maps

针对rmf22.09版本做的仿真测试源码

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爱折腾智能机器人/ORB_SLAM2

ORB_SLAM2

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爱折腾智能机器人/rmf-panel-js

rmf panel面板 https://www.ncnynl.com/archives/202211/5666.html

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爱折腾智能机器人/PythonRobotics

python的机器人算法库 https://www.ncnynl.com/category/PythonRobotics/

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爱折腾智能机器人/depthai-experiments

OAK相机示例代码

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爱折腾智能机器人/lslidar_ros2

镭神16线雷达ros2驱动

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爱折腾智能机器人/rosdistro

ros/rosdistro国内定期备份镜像代码，每间隔3个月重新备份一次

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爱折腾智能机器人/ros2_dev_ws

保存练习ros2的测试代码库

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爱折腾智能机器人/ros2_tf2_ws

用于保存tf2教程的代码库

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爱折腾智能机器人/ros1_books

用于保存ros1相关的电子书

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爱折腾智能机器人/awesome-ros2

用于保存ros2资源源码库

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爱折腾智能机器人/rcm_commands_extra_example

保存rcm_commands_extra_example代码

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爱折腾智能机器人/waypoints

通过航点编辑器方便生成航点和编辑航点, 导出航点列表和导入航点列表, 对于在ros2开发多点导航有帮助

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爱折腾智能机器人/respeaker

respeaker 的ros2驱动

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爱折腾智能机器人/launch_ws

练习launch的工作空间，包含相关例子

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爱折腾智能机器人/bno055

imu bno055

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爱折腾智能机器人/razor_imu_9dof

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爱折腾智能机器人/bosch_imu_driver

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爱折腾智能机器人/ros_imu_bno055

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爱折腾智能机器人/ros-scripts

收集和整理ros相关使用脚本, 包括安装,配置等