# ros-scripts

**Repository Path**: ncnynl/ros-scripts

## Basic Information

- **Project Name**: ros-scripts
- **Description**: 收集和整理ros相关使用脚本, 包括安装,配置等
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-02-23
- **Last Updated**: 2022-05-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


#支持的ros1源 

- ROS官方
http://packages.ros.org/ros/
- 中国科学技术大学
http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/
- 清华大学
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/
- 北京外国语大学
http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/
- 上海交通大学
http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/
- 阿里
http://mirrors.aliyun.com/ros/


#支持的ros2源 

- ROS官方
http://packages.ros.org/ros2/
- 清华大学
http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/
- 北京外国语大学
http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros2/
- 上海交通大学
http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros2/
- 阿里
http://mirrors.aliyun.com/ros2/

#安装相关依赖
install_dep.sh

#安装ROS2版本dashing
install_dashing.sh

#安装ROS2版本eloquent
install_eloquent.sh

#安装ROS2版本foxy
install_foxy.sh

#安装ROS2版本galactic
install_galactic.sh

#安装ROS1版本melodic
install_melodic.sh

#安装ROS1版本noetic
install_noetic.sh

#安装openvino框架
install_openvino.sh

#安装realsense系列相机
install_realsense.sh

#更新ROS1的源
update_ros1_source.sh

#更新ROS2的源
update_ros2_source.sh

基本使用方法: 
ROS1入门教程-利用脚本update_ros1source.sh更新ROS1软件源
https://www.ncnynl.com/archives/202202/5062.html

ROS2入门教程-利用脚本update_ros2source.sh更新ROS2软件源
https://www.ncnynl.com/archives/202202/5061.html