# waypoints

**Repository Path**: ncnynl/waypoints

## Basic Information

- **Project Name**: waypoints
- **Description**: 通过航点编辑器方便生成航点和编辑航点, 导出航点列表和导入航点列表, 对于在ros2开发多点导航有帮助
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-05-25
- **Last Updated**: 2022-11-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<p align="center" >
  <img src="waypoints.png" title="logo" float=left>
</p>

# waypoints

#### 介绍
通过航点编辑器方便生成航点和编辑航点, 导出航点列表和导入航点列表

### Version 

<p align="center" >
  <img src="picture/waypoint_v1.0.3.png" title="version" float=left>
</p>


使用说明参考：

https://www.ncnynl.com/archives/202205/5246.html


#### 软件架构

```
ubuntu 20.04 
ros2 galactic
python3.8 
```



#### 安装教程

```
克隆整个仓库
git clone https://gitee.com/ncnynl/waypoints
cd waypoints
sudo chmod +x install.sh
./install.sh 

```


#### 使用教程

1. 直接运行

./waypoints

2. 在application界面搜索Waypoints, 点击图片即可.

3. 或者Waypoints图标点右键, Add to Favorites, 可以在左边固定显示图标

4. 保存的文件需要带后缀*.json. 当再加载时候就会自动显示.