# nextpilot-user-assets **Repository Path**: nextpilot/nextpilot-user-assets ## Basic Information - **Project Name**: nextpilot-user-assets - **Description**: NextPilot项目的发布平台,包括最新的固件、地面站软件、相关工具等 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-06-15 - **Last Updated**: 2026-06-16 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 说明 这是NextPilot针对广大用户的的发布平台,用于发布飞控固件、地面站软件以及相关软件工具等。 相关链接: - [NextPilot说明文档](XXX) ## 1-飞控固件 firmware目录下存放了发布的各个版本固件,包括SITL仿真固件、HITL仿真固件、真机飞行固件。 各版本说明如下: | 版本 | 说明 | | | --------- | ---- | ---- | | v0.1-beta | | | | | | | | | | | ## 2-地面站软件 ## 3-软件工具 | 软件工具 | 描述 | | | -------- | --------------------------- | ---- | | QEMU | Windows下嵌入式模拟环境软件 | | | | | | | | | | ## 4-仿真脚本 sitl-qemu目录中存放了仿真脚本,可将飞控仿真固件`sitl-qemu.bin`拷贝至该目录下,双击`qemu.bat`即可启动仿真。 首次启动会自动创建sd.bin,用于保存飞控参数以及日志,可双击运行`extract_sd.bat`将sd.bin中的所有文件提取出来,进而可以选择日志文件进行日志分析。