# bag-parser

**Repository Path**: nextvpu/bag-parser

## Basic Information

- **Project Name**: bag-parser
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-27
- **Last Updated**: 2024-09-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#### Usage

##### 编译

- linux

1. 下载代码
   > git clone https://gitee.com/nextvpu/bag-parser.git
2. 配置环境
   > pip install -r requirements.txt
3. 运行
   > python main.py -f xxx.bag

##### 运行可执行文件

运行平台:Windows x64

将 BagParser.zip 解压，解压后，在命令行中调用 main.exe

```bash
main.exe -f xxx.bag
```

xxx.bag 为待解析的 bag 文件，填写绝对路径

运行后，工具会解析 bag 文件中所有 Image 类型的 topic，并保存他们的所有消息。生成的目录规则为:

```
[Bag文件名对应的路径]/[Topic名称路径]/图像文件名
例如:
ninebot_2024-06-03-16-32-36/_feynman_camera_N09ASH24DH0051_leftir_image_rect_color/3231_1717403556.737316000.png
```

1. `ninebot_2024-06-03-16-32-36` 对应于原 bag 文件`ninebot_2024-06-03-16-32-36.bag`
2. `_feynman_camera_N09ASH24DH0051_leftir_image_rect_color` 对应的是原 bag 中的 topic 名称，但将原 topic 中的"/"等字符替换为"\_"
3. `3231_1717403556.737316000.png` 从消息数据中保存的图像文件，文件名格式为:`[seq]_[ts.sec]_[ts.nsec].[ext]`
   - 后续我们的 ros 中会将 seq 保存为 group id

运行后，工具会生成解析 bag 文件对应的 log 文件，名称格式为`parse_of_[bag_name].log`， 如:`parse_of_ninebot_2024-06-03-16-32-36.bag.log`, 如果解析出现错误，需分析该 log

其他选项:

1. -v 输出版本信息
2. -h 输出帮助信息