# EGO

**Repository Path**: nianjiu002/EGO

## Basic Information

- **Project Name**: EGO
- **Description**: 控制器
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-16
- **Last Updated**: 2025-07-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# EGO

#### 介绍
控制器

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明
- 启动规划器
1.  roslaunch ego_planner single_run_in_exp.launch  
- 启动控制器 
2.  roslaunch cxr_egoctrl_v1 run_ctrl.launch
- 起飞
3.  sh shfiles/takeoff.sh
- 降落
4. ./shfiles/land.sh
- 启动
5. ./start_ego_cx.sh
- 起飞
6. ./takeoff.sh

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request