diff --git "a/\351\243\236\350\241\214\346\212\200\346\234\257\346\200\235\347\273\264\345\257\274\345\233\276" "b/\351\243\236\350\241\214\346\212\200\346\234\257\346\200\235\347\273\264\345\257\274\345\233\276"
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+plaintext
+  
+飞机自动平衡
+|-- 定义
+|   |-- 作用在飞机上所有合力和合力矩之和为 0
+|   |-- 表现
+|       |-- ΣF = 0（飞机保持稳定飞行状态：平飞、上升、下滑）
+|       |-- ΣM = 0（飞机保持姿态不变：俯仰、偏航、滚转、侧滑）
+|-- 平衡动力表示法（BA 和 MA）
+|   |-- BA
+|   |   |-- 从重心到基准的距离
+|   |-- MA
+|       |-- 水平及空气动力矩表示法（常用）
+|       |   |-- 重心在转台转臂的投影点距该转臂的百分比数：X_{ca}=(X_{cg}/b_{a})×100%
+|       |   |-- 一个假设旋转面，机翼在任意展向位置转臂
+|       |   |-- 机翼的面积、空气动力、机翼弦长、机翼展长相关：MA=(2/3)S + 1/(S + 1)b_{r}
+|-- 坐标轴系
+|   |-- 地面坐标轴系
+|   |   |-- 以地面为基准，其他以飞机重心为基准
+|   |-- 机体坐标轴系
+|       |-- 左偏航为正，右偏航为负
+|       |-- 机体纵轴与水平面夹角（θ）
+|       |-- 相对气流流向与翼弦夹角（α）
+|       |-- 俯仰角（θ）
+|       |-- 机翼弦平面与水平面夹角
+|       |-- 偏航角（ψ）
+|       |-- 机体纵轴与水平投影夹角
+|       |-- 姿态角
+|           |-- 迎角（α）
+|           |-- 侧滑角（β）
+|           |-- 坡度角（γ）
+|           |-- 姿态平衡
+|               |-- 姿态角之和为 0，保持不变
+|-- 作用力矩
+|   |-- 机翼产生的作用力矩
+|   |-- 水平尾翼产生的作用力矩
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