通过 RTP 传输浮雕化的 YUV 视频
1. 目标
将测试的 YUV I420 视频读入并转换为浮雕化后的黑白视频，并通过 RTP 网络协议进行传输。
2. 实现方案
2.1 具体方案
- 通过
yuv2rgb.cpp内的yuv2rgb_fmt1f()将视频读入并转换为 RGB 视频帧 - 通过
convolve.cpp内的kernel_convolve()将视频帧转换为经灰度化、浮雕化后的视频帧 - 通过
pushFlow_server.cpp内的udp_pushFlow()调用 ffmpeg 传输视频 - 通过
UDP Socket传输视频流文件 - 调用 FFmpeg 、FFplay 进行视频的传输与播放
注：此处使用RTP协议通过本地环回传输视频
2.2 程序框图
2.3 运行环境
- CPU：intel Core i3-1115G4
- 内存：16GB
- 操作系统：ubuntu 22.04
- opencv：4.9.0
- ffmpeg：7.0-static
- xterm：now 372-1ubuntu1 amd64
2.4 编译命令
在server、client文件夹下，输入
g++ -ggdb -std=c++17 -g *.cpp -o main.o \
-I /usr/local/include \
-I /usr/local/include/opencv4 \
-I /usr/local/include/opencv4/opencv2 \
-L /usr/local/lib \
-l opencv_core \
-l opencv_imgproc \
-l opencv_imgcodecs \
-l opencv_video \
-l opencv_ml \
-l opencv_highgui \
-l opencv_objdetect \
-l opencv_flann \
-l opencv_imgcodecs \
-l opencv_photo \
-l opencv_videoio
3. 实现结果
实验结果表明，经浮雕化后的 YUV 视频数据成功通过 RTP 协议传输。
4. 收获、心得
本次实验为前5次实验的集合，通过此次实验，我整理了以前的代码，并修复了许多历史遗留问题。对视频处理及传输有了更深刻的理解。