# simulation_unitree

**Repository Path**: one_DS/simulation_unitree

## Basic Information

- **Project Name**: simulation_unitree
- **Description**: SLAM从小车到四足机器狗
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 25
- **Created**: 2023-10-07
- **Last Updated**: 2023-10-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

这是SLAM两轮差速小车+宇树科技四足机器狗的仿真功能包。

Cartographer和Lio-Sam是公共的，四足的代码就华东师范大学四足机器人仿真进行修改，mbot来自古月老师课程代码进行修改。

支持gmapping、hector、cartographer、rtabmap、lio-sam，机器人传感器模块支持单线激光雷达、多线激光雷达、普通相机、深度相机、IMU。