diff --git a/docs/v2x-algorithm-testcase.md b/docs/v2x-algorithm-testcase.md
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 |  标准   |  大类  |  小类  |         详细描述         | 期望结果 |
 | :---: | :--: | :--: | :------------------: | :--: |
-| 团标 XX | 碰撞预警 | 拐角碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
-| 团标 XX | 碰撞预警 | 拐角碰撞 | 两车相距 200 米，速度 40 米/秒 | 不预警  |
-| 团标 XX | 碰撞预警 | 直线碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
-| 团标 XX | 碰撞预警 | 直线碰撞 | 两车相距 200 米，速度 40 米/秒 | 不预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 前向碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 侧向碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 左转辅助 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 盲区预警/变道预警 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 逆向超车 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 紧急制动 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 异常车辆 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 车辆失控 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 安全类 | 道路危险状况 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 违规预警 | 限速 | 车速超过路段限速数值 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 违规预警 | 闯红灯 | 红灯时通过交通路口 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 弱势交通参与者 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 |  预警  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 效率类 | 绿波引导 | 根据前方红绿灯情况，计算可以绿灯通过的推荐速度 |  提示  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 安全类 | 车内标牌 | 前方施工，进行提示 |  提示  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 效率类 | 前方拥堵 | 推荐其它优化线路 |  提示  |
+| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 效率类 | 紧急车辆 | 给优先通行的车辆让行提醒 |  提示  |