From d8482366c0fed4dd6f2ba36dadf8b29f54e9f6ca Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: huweiguo Date: Thu, 9 Mar 2023 06:24:09 +0000 Subject: [PATCH] update docs/v2x-algorithm-testcase.md. Signed-off-by: huweiguo --- docs/v2x-algorithm-testcase.md | 20 ++++++++++++++++---- 1 file changed, 16 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/v2x-algorithm-testcase.md b/docs/v2x-algorithm-testcase.md index 1449fa5..1fb8288 100644 --- a/docs/v2x-algorithm-testcase.md +++ b/docs/v2x-algorithm-testcase.md @@ -6,7 +6,19 @@ | 标准 | 大类 | 小类 | 详细描述 | 期望结果 | | :---: | :--: | :--: | :------------------: | :--: | -| 团标 XX | 碰撞预警 | 拐角碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | -| 团标 XX | 碰撞预警 | 拐角碰撞 | 两车相距 200 米，速度 40 米/秒 | 不预警 | -| 团标 XX | 碰撞预警 | 直线碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | -| 团标 XX | 碰撞预警 | 直线碰撞 | 两车相距 200 米，速度 40 米/秒 | 不预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 前向碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 侧向碰撞 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 左转辅助 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 盲区预警/变道预警 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 逆向超车 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 紧急制动 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 异常车辆 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 车辆失控 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 安全类 | 道路危险状况 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 违规预警 | 限速 | 车速超过路段限速数值 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 违规预警 | 闯红灯 | 红灯时通过交通路口 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 碰撞预警 | 弱势交通参与者 | 两车相距 100 米，速度 50 米/秒 | 预警 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 效率类 | 绿波引导 | 根据前方红绿灯情况，计算可以绿灯通过的推荐速度 | 提示 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 安全类 | 车内标牌 | 前方施工，进行提示 | 提示 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 效率类 | 前方拥堵 | 推荐其它优化线路 | 提示 | +| 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段） | 效率类 | 紧急车辆 | 给优先通行的车辆让行提醒 | 提示 | -- Gitee