openIndu Community

开源智能制造解决方案 | Open Source Intelligent Manufacturing

开源 · 开放 · 协作 — 致力于智能制造场景，提供 AI 赋能的工业互联网解决方案

融合运动控制、机器视觉、工业物联网平台与 AI 基础设施，由社区共同构建完整的智能制造生态。

核心项目 | Projects

🌐 社区官网生态

仓库	技术栈	说明
openIndu-website	Monorepo	聚合仓 — 统一管理后端、管理台、官网前台
openIndu-backend	FastAPI · PostgreSQL · Milvus	REST API + MCP Server，支持 RAG 知识库检索
openIndu-admin	React 19 · Tailwind CSS 4	统一管理后台 — 用户、文档、软件、系统配置
openIndu-portal	React 19 · Tailwind CSS 4	社区官网前台 — 知识库、软件下载、方案展示

🏭 工业平台

仓库	状态	说明
openIndu-platform	✅ 可用	企业级工业物联网全栈解决方案 — 设备管理、流程控制、产品追溯一体化
openIndu-studio	✅ 可用	AI 工业知识库工作台 — PDF 解析、向量检索、RAG 问答
openplc-runtime	✅ 可用	OpenPLC 运行时适配与扩展
openIndu-controller	🚧 即将推出	AI + 运动控制 — 结合 AI 算法优化工业设备运动精度与效率
openIndu-vision	🚧 即将推出	AI + 视觉 — 基于深度学习的工业视觉检测，实现产品质量自动化检测
hsl-communicate	✅ 可用	通讯模板 — 基于 HSL 库与 PLC 通讯
opc-communicate	✅ 可用	通讯模板 — 基于 OPC 协议的通讯实现
pc-communication	✅ 可用	通讯模板 — C# 客户端与服务端示例

服务架构 | Services

🌐 社区官网生态 | Community Website

聚合仓 openIndu-website 通过 git submodule 统一管理前台、后台与后端三个子仓；用户访问 openIndu-portal 官网前台，运营通过 openIndu-admin 管理后台，二者共用 openIndu-backend 提供的 REST API 与 MCP 知识检索，数据落在 PostgreSQL / Milvus 向量库 / 阿里云 OSS。

flowchart TD
    website["openIndu-website<br/>聚合仓 · Monorepo (git submodule)"]
    website -.聚合.-> portal
    website -.聚合.-> admin

    portal["openIndu-portal<br/>社区官网前台<br/>React 19 + nginx"]
    admin["openIndu-admin<br/>管理后台<br/>React 19 + nginx"]
    backend["openIndu-backend<br/>REST API + MCP Server<br/>FastAPI"]

    portal --> backend
    admin --> backend

    backend --> pg[("PostgreSQL")]
    backend --> milvus[("Milvus<br/>RAG 向量库")]
    backend --> oss[("阿里云 OSS")]

仓库	状态	职责
openIndu-website	✅ 可用	聚合仓 — submodule 统一管理前台/后台/后端
openIndu-portal	✅ 可用	社区官网前台 — 知识库、软件下载、方案展示
openIndu-admin	✅ 可用	管理后台 — 用户、文档、软件、系统配置
openIndu-backend	✅ 可用	REST API + MCP Server — 数据接口与 AI 知识检索

🏭 工业平台 | Industrial Platform

openIndu-studio 是开发工作流，在开发态把控制程序与配置下发到现场各执行平台；现场有三类并行的执行平台——openplc-runtime（软 PLC，逻辑与 IO 控制）、openIndu-controller（基于运动控制板卡直接驱动轴运动）、openIndu-vision（视觉检测平台，质量自动化判定），三者互不依赖；它们的运行数据统一汇聚到 openIndu-platform 工业互联网平台，完成设备管理、流程控制与产品追溯。

flowchart BT
    studio["openIndu-studio<br/>开发工作流<br/>程序开发 · 配置下发"]

    subgraph field["🏭 现场执行层 · Field Execution"]
        direction LR
        plc["openplc-runtime<br/>软 PLC<br/>逻辑 · IO 控制"]
        controller["openIndu-controller 🚧<br/>运动控制平台<br/>板卡直驱轴运动"]
        vision["openIndu-vision 🚧<br/>视觉检测平台<br/>质量自动化判定"]
    end

    iiot["openIndu-platform<br/>工业互联网平台<br/>设备管理 · 流程控制 · 产品追溯"]

    %% 开发态：下发程序/配置（虚线）
    studio -. 程序/配置下发 .-> plc
    studio -. 程序/配置下发 .-> controller
    studio -. 程序/配置下发 .-> vision

    %% 运行数据上抛平台
    plc -- 设备数据 --> iiot
    controller -- 运动数据 --> iiot
    vision -- 质检数据 --> iiot

定位	仓库	状态	职责
开发工作流	openIndu-studio	✅ 可用	开发态工作流 — 程序开发、配置下发到现场各执行平台
现场执行 · 软 PLC	openplc-runtime	✅ 可用	软 PLC 运行时 — 逻辑与 IO 控制
现场执行 · 运动控制	openIndu-controller	🚧 即将推出	运动控制平台 — 基于板卡直接驱动轴运动
现场执行 · 视觉检测	openIndu-vision	🚧 即将推出	视觉检测平台 — 工业视觉检测，产品质量自动化判定
平台	openIndu-platform	✅ 可用	工业互联网平台 — 汇聚现场数据，设备管理/流程控制/产品追溯

为什么选择开源？ | Why Open Source?


完全开源	所有核心代码公开透明，支持自由使用、修改和分发
社区驱动	由全球开发者共同参与建设，持续迭代优化
免费使用	无需授权费用，降低企业数字化转型成本
开放协作	欢迎提交 Issue 和 PR，共同打造工业互联网生态

参与贡献 | Contributing

欢迎任何形式的贡献——无论是提交 Issue、发起 PR，还是完善文档。
请查看 community 仓库了解社区规范与贡献指南。

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