diff --git a/README.en.md b/README.en.md
deleted file mode 100644
index 116b8ae0ec2079d2e7cd33be2828f960d1efafaa..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/README.en.md
+++ /dev/null
@@ -1,36 +0,0 @@
-# yocto-meta-ros
-
-#### Description
-ROS (Robot Operating System) support layer
-
-#### Software Architecture
-Software architecture description
-
-#### Installation
-
-1.  xxxx
-2.  xxxx
-3.  xxxx
-
-#### Instructions
-
-1.  xxxx
-2.  xxxx
-3.  xxxx
-
-#### Contribution
-
-1.  Fork the repository
-2.  Create Feat_xxx branch
-3.  Commit your code
-4.  Create Pull Request
-
-
-#### Gitee Feature
-
-1.  You can use Readme\_XXX.md to support different languages, such as Readme\_en.md, Readme\_zh.md
-2.  Gitee blog [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
-3.  Explore open source project [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore)
-4.  The most valuable open source project [GVP](https://gitee.com/gvp)
-5.  The manual of Gitee [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
-6.  The most popular members  [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
diff --git a/README.md b/README.md
index 10000e31ed5e277575a29dfb8c165b9426105d0c..e6e700e15463a3a608880d6814c5fb75af1a1b94 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,37 +1,11 @@
 # yocto-meta-ros
 
 #### 介绍
-ROS (Robot Operating System) support layer
 
-#### 软件架构
-软件架构说明
+本仓库用以存放上游[meta-ROS](https://github.com/ros/meta-ros)的代码，master分支无任何代码信息，只存放说明，具体的代码以及openEuler所需要的对应修改存在于相应的代码分支，例如：
 
-
-#### 安装教程
-
-1.  xxxx
-2.  xxxx
-3.  xxxx
-
-#### 使用说明
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-1.  xxxx
-2.  xxxx
-3.  xxxx
-
-#### 参与贡献
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-1.  Fork 本仓库
-2.  新建 Feat_xxx 分支
-3.  提交代码
-4.  新建 Pull Request
-
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-#### 特技
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-1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
-2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
-3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
-4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
-5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
-6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
+| 上游版本      | 本地分支          |
+|-----------|---------------|
+| kirkstone | https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-ros/tree/dev_kirkstone |
+| honister  | https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-ros/tree/dev_honister  |
+| hardknott | https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-ros/tree/dev_hardknott |