diff --git a/README.md b/README.md index cd93d6d4045d7e87b9195c3c5eae9e560dad085b..e1ca812485c3b0ce6b107d0ad18704c08eb0e0c6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,22 +2,23 @@ -ZVM（Zephyr-based Virtual Machine）是一款基于开源RTOS内核的虚拟化产品，是面向嵌入式场景的实时Hypervisor，由湖南大学谢国琪教授主持开发，支持“一芯多域”混合部署，即在单颗芯片上同时运行多个隔离的功能域，每个域可独立承载客户操作系统（包括Linux、openEuler Embedded、Zephyr RTOS、FreeRTOS等）。 +嵌入式实时虚拟机ZVM是一款基于开源RTOS内核的虚拟化产品，是面向嵌入式场景的实时Hypervisor，由湖南大学谢国琪教授主持开发，支持“一芯多域”混合部署，即在单颗芯片上同时运行多个隔离的功能域，每个域可独立承载客户操作系统（包括Linux、openEuler Embedded、Zephyr RTOS、FreeRTOS等）。 ZVM的主要特性如下： 1. **RTOS虚拟化：** ZVM作为裸金属Type 1硬实时Hypervisor，采用“RTOS内核+原生虚拟化”一体化架构，既提供强隔离与确定性，又复用Zephyr RTOS生态，实现Type 2 级的驱动与扩展。 -2. **轻量化设计：** ZVM基础代码（RTOS内核+虚拟化）小于4万行，ZVM-RK3588发行版总代码量小于10万行。ZVM-RK3588发行版启动时间小于0.6秒，相较裸机，平均延迟增幅<2%，性能损耗<1%。 +2. **轻量化设计：** ZVM基础代码（RTOS内核+虚拟化）小于4万行，ZVM-RK3588发行版总代码量小于10万行，启动时间小于0.6秒，相较裸机平均延迟增幅<2%，性能损耗<1%。 3. **vCPU超映射：** 支持客户OS数量大于物理CPU核数。单个物理核可虚拟出多个vCPU，每个vCPU独占分配给一个客户OS；通过vCPU超映射机制，在有限核数上实现更多客户OS的混合部署。 4. **跨域高速通信：** 研制共享内存通信框架Zshm，支持单一客户OS同时向多个客户OS并发发送与接收消息。ZVM-RK3588发行版的跨域通信的平均端到端时延小于4微秒，具备高并发与低时延特性。 -5. **内置Virtio框架：** ZVM内核集成Virtio后端，支持virtio-net、virtio-blk等高效I/O虚拟化。可实现同一物理设备同时服务于多个客户OS，且保持低开销。ZVM-RK3588发行版的单个100 Mbps网卡通过VirtIO并发服务多个客户OS时，实测总网速可达92.9 Mbps。 +5. **内置VirtIO框架：** ZVM发行版集成VirtIO后端，支持virtio-net、virtio-blk等高效I/O虚拟化。可实现同一物理设备同时服务于多个客户OS，且保持低开销。ZVM-RK3588发行版的单个100 Mbps网卡通过VirtIO并发服务多个客户OS时，实测总网速可达92.9 Mbps。 -6. **可视化管理平台VisualZVM：** 提供PC端可视化工具VisualZVM，与控制器端ZVM通过以太网连接，内置ZVM串口控制台，支持客户OS全生命周期管理与运行态动态监控。 +6. **可视化管理平台VisualZVM：** ZVM发行版提供PC端可视化工具VisualZVM，与控制器端ZVM通过以太网连接，内置ZVM串口控制台，支持客户OS全生命周期管理与运行态动态监控。 +6. **生态建设与兼容性：** ZVM作为openEuler根社区开源项目（Apache 2.0协议），获23年度优秀开源项目与24年度技术创新项目，完成了与瑞芯微RK3568/RK3588、飞腾E2000/D2000/D3000/S5000C等多款国产处理器的产品兼容性证明，推动了嵌入式实时虚拟机的国产化生态与技术创新发展。 ## 架构设计 diff --git a/zvm_doc/figure/ZVM_Supported.png b/zvm_doc/figure/ZVM_Supported.png index d4784c7046843c074ca4e1043204bfa837e08810..26b3e4997dc7dbaab882f2c2d7bb830b04aaf138 100644 Binary files a/zvm_doc/figure/ZVM_Supported.png and b/zvm_doc/figure/ZVM_Supported.png differ