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ZVM（Zephyr-based Virtual Machine）是新一代Type 1.5 嵌入式RTOS虚拟化解决方案（hypervisor），它结合开源微内核实时操作系统 [Zephyr RTOS](https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr) 开发，能在单一硬件芯片上启动多个操作系统（Linux、Zephyr等），以构建安全隔离的多内核混合部署系统，为多OS和多任务处理提供实时且灵活的虚拟化支持。Type 1.5并不是实时性（Type 1）与灵活性（Type 2）之间的权衡，而是在实时性与灵活性方面都达到最佳状态，且不牺牲任何一方。
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（1）ZVM并非附加于Zephyr RTOS之上，而是直接运行在硬件之上，不仅共享Zephyr RTOS内核的开源生态、驱动支持和调度能力（相比Type 1具有更高的灵活性），而且避免了Type 2因多层依赖导致的时延开销（相比Type 2具有更强的实时性）。
（2）通过Zephyr RTOS的硬实时调度机制与ZVM的任务隔离机制相结合，确保实时任务不受低优先级任务干扰（相比Type 1及Type 2均具有更强的实时性）。
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Binary files a/zvm_doc/figure/ZVM.jpeg and /dev/null differ
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Binary files /dev/null and b/zvm_doc/figure/ZVM.png differ
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new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/zvm_doc/figure/ZVM_LICENSE.png differ