diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
index 7689a94b1bbe0b46df6111cd3214f76e0d0ca8bb..bcd96d6c105344f857d207496db892e9aaf5c9e9 100755
--- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
@@ -1,8 +1,9 @@
# GPIO
- [概述](#1)
-- [开发步骤](#2)
-- [开发实例](#3)
+- [接口说明](#2)
+- [开发步骤](#3)
+- [开发实例](#4)
## 概述
@@ -12,7 +13,40 @@ GPIO的接口适配模式采用无服务模式，用于不需要在用户态提
图 1 无服务模式结构图
-## 开发步骤
+## 接口说明
+
+GpioMethod定义
+
+ ```c
+ struct GpioMethod {
+ int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【预留】
+ int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【预留】
+ int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val);
+ int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val);
+ int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir);
+ int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir);
+ int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);// 【预留】
+ int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);
+ int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
+ int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
+ int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
+ };
+ ```
+
+表1 GpioMethod结构体成员的回调函数功能说明
+
+|函数成员|入参|出参|返回值|功能|
+|-|-|-|-|-|
+|write |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；
**val**：uint16_t，电平传入值； |无| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚写入电平值 |
+|read |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识； |**val**：uint16_t 指针，
用于传出电平值；| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚读取电平值 |
+|setDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；
**dir**：uint16_t，管脚方向传入值；|无| HDF_STATUS相关状态 | 设置GPIO引脚输入/输出方向 |
+|getDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|**dir**：uint16_t 指针，
用于传出管脚方向值；| HDF_STATUS相关状态 | 读GPIO引脚输入/输出方向 |
+|setIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；
**mode**：uint16_t，表示触发模式（边沿或电平）；
**func**：函数指针，中断服务程序；
**arg**：void指针，中断服务程序入参；|无| HDF_STATUS相关状态 |将GPIO引脚设置为中断模式 |
+|unsetIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |取消GPIO中断设置 |
+|enableIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |使能GPIO管脚中断 |
+|disableIrq|**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |禁止GPIO管脚中断 |
+
+## 开发步骤
GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。GPIO控制器分组管理所有管脚，相关参数会在属性文件中有所体现；驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。
@@ -28,55 +62,22 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
3. **实例化GPIO控制器对象：**
- 初始化GpioCntlr成员。
- - 实例化GpioCntlr成员GpioMethod，其定义和成员**说明**见下
+ - 实例化GpioCntlr成员GpioMethod。
+ > **说明：**
+ >实例化GpioCntlr成员GpioMethod，详见[接口说明](#2)。
4. **驱动调试：**
- 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如GPIO控制状态，中断响应情况等。
->  **说明：**
->
-> GpioMethod定义
->
-> ```c
-> struct GpioMethod {
-> int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【可选】
-> int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【可选】
-> int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val);
-> int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val);
-> int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir);
-> int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir);
-> int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);// 【可选】
-> int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);
-> int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
-> int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
-> int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
-> };
-> ```
->
-> 表1 GpioMethod结构体成员的回调函数功能说明
->
-> |函数成员|入参|出参|返回值|功能|
-> |-|-|-|-|-|
-> |write |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ;
**val**：uint16_t，电平传入值; |无| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚写入电平值 |
-> |read |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识; |**val**：uint16_t 指针，
用于传出电平值 ;| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚读取电平值 |
-> |setDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ;
**dir**：uint16_t，管脚方向传入值; |无| HDF_STATUS相关状态 | 设置GPIO引脚输入/输出方向 |
-> |getDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ; |**dir**：uint16_t 指针，
用于传出管脚方向值 ;| HDF_STATUS相关状态 | 读GPIO引脚输入/输出方向 |
-> |setIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号;
**mode**：uint16_t，表示触发模式（边沿或电平）;
**func**：函数指针，中断服务程序 ;
**arg**：void指针，中断服务程序入参;|无| HDF_STATUS相关状态 |将GPIO引脚设置为中断模式 |
-> |unsetIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ; |无| HDF_STATUS相关状态 |取消GPIO中断设置 |
-> |enableIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号; |无| HDF_STATUS相关状态 |使能GPIO管脚中断 |
-> |disableIrq|**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号; |无| HDF_STATUS相关状态 |禁止GPIO管脚中断 |
-
-
-
-
-## 开发实例
+
+## 开发实例
下方将以gpio_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
-- GPIO 驱动入口参考
+ GPIO 驱动入口参考：
```c
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
@@ -92,194 +93,201 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 gpio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层GpioCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
- **本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性**。
-
-- device_info.hcs 配置参考
-
- ```c
- root {
- device_info {
- platform :: host {
- hostName = "platform_host";
- priority = 50;
- device_gpio :: device {
- device0 :: deviceNode {
- policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
- priority = 10; // 驱动启动优先级
- permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
- moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
- deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中
- //对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中
- }
- }
- }
- }
- }
- ```
-
-- gpio_config.hcs 配置参考
-
- ```c
- root {
- platform {
- gpio_config {
- controller_0x120d0000 {
- match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
- groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引 需要根据设备情况填写
- bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数
- regBase = 0x120d0000;//【必要】物理及地址
- regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进
- irqStart = 48; //【必要】开启中断
- irqShare = 0; //【必要】共享中断
- }
- }
- }
- }
- ```
+ 本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。
+
+ - device_info.hcs 配置参考
+
+ ```c
+ root {
+ device_info {
+ platform :: host {
+ hostName = "platform_host";
+ priority = 50;
+ device_gpio :: device {
+ device0 :: deviceNode {
+ policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
+ priority = 10; // 驱动启动优先级
+ permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
+ moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
+ deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中
+ //对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+ ```
+
+ - gpio_config.hcs 配置参考
+
+ ```c
+ root {
+ platform {
+ gpio_config {
+ controller_0x120d0000 {
+ match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
+ groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引 需要根据设备情况填写
+ bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数
+ regBase = 0x120d0000;//【必要】物理及地址
+ regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进
+ irqStart = 48; //【必要】开启中断
+ irqShare = 0; //【必要】共享中断
+ }
+ }
+ }
+ }
+ ```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化GpioCntlr成员GpioMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）
-
-- 自定义结构体参考
+ - 自定义结构体参考
- > 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。
-
- ```c
- struct Pl061GpioCntlr {
- struct GpioCntlr cntlr;//【必要】 是核心层控制对象，其成员定义见下面
- volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
- uint32_t phyBase; //【必要】 物理基址
- uint32_t regStep; //【必要】 寄存器偏移步进
- uint32_t irqStart; //【必要】 中断开启
- uint16_t groupNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
- uint16_t bitNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
- uint8_t irqShare; //【必要】 共享中断
- struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】 根据厂商需要设置
- };
- struct Pl061GpioGroup { //包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁
- volatile unsigned char *regBase;
- unsigned int index;
- unsigned int irq;
- OsalIRQHandle irqFunc;
- OsalSpinlock lock;
- };
+ 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。
+
+ ```c
+ struct Pl061GpioCntlr {
+ struct GpioCntlr cntlr;//【必要】 是核心层控制对象，其成员定义见下面
+ volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
+ uint32_t phyBase; //【必要】 物理基址
+ uint32_t regStep; //【必要】 寄存器偏移步进
+ uint32_t irqStart; //【必要】 中断开启
+ uint16_t groupNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
+ uint16_t bitNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
+ uint8_t irqShare; //【必要】 共享中断
+ struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】 根据厂商需要设置
+ };
+ struct Pl061GpioGroup { //包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁
+ volatile unsigned char *regBase;
+ unsigned int index;
+ unsigned int irq;
+ OsalIRQHandle irqFunc;
+ OsalSpinlock lock;
+ };
- // GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
- struct GpioCntlr {
- struct IDeviceIoService service;
- struct HdfDeviceObject *device;
- struct GpioMethod *ops;
- struct DListHead list;
- OsalSpinlock spin;
- uint16_t start;
- uint16_t count;
- struct GpioInfo *ginfos;
- void *priv;
- };
- ```
-
-- **【重要】** GpioCntlr成员回调函数结构体GpioMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化
-
- ```c
- //GpioMethod结构体成员都是回调函数，厂商需要根据表1完成相应的函数功能。
- static struct GpioMethod g_method = {
- .request = NULL,
- .release = NULL,
- .write = Pl061GpioWrite, //写管脚
- .read = Pl061GpioRead, //读管脚
- .setDir = Pl061GpioSetDir, //设置管脚方向
- .getDir = Pl061GpioGetDir, //获取管脚方向
- .toIrq = NULL,
- .setIrq = Pl061GpioSetIrq, //设置管脚中断，如不具备此能力可忽略
- .unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略
- .enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管脚中断，如不具备此能力可忽略
- .disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,//禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略
- };
- ```
-
-
-- **Init函数参考**
-
- > **入参：**
- > HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息
- >
- > **返回值：**
- > HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）
- >
- > |状态(值)|问题描述|
- > |:-|:-:|
- > |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
- > |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
- > |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
- > |HDF_ERR_IO |I/O 错误|
- > |HDF_SUCCESS |初始化成功|
- > |HDF_FAILURE |初始化失败|
- >
- > **函数说明：**
- > 初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS
+ // GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
+ struct GpioCntlr {
+ struct IDeviceIoService service;
+ struct HdfDeviceObject *device;
+ struct GpioMethod *ops;
+ struct DListHead list;
+ OsalSpinlock spin;
+ uint16_t start;
+ uint16_t count;
+ struct GpioInfo *ginfos;
+ void *priv;
+ };
+ ```
+
+ - **【重要】** GpioCntlr成员回调函数结构体GpioMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化
+
+ ```c
+ //GpioMethod结构体成员都是回调函数，厂商需要根据表1完成相应的函数功能。
+ static struct GpioMethod g_method = {
+ .request = NULL,
+ .release = NULL,
+ .write = Pl061GpioWrite, //写管脚
+ .read = Pl061GpioRead, //读管脚
+ .setDir = Pl061GpioSetDir, //设置管脚方向
+ .getDir = Pl061GpioGetDir, //获取管脚方向
+ .toIrq = NULL,
+ .setIrq = Pl061GpioSetIrq, //设置管脚中断，如不具备此能力可忽略
+ .unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略
+ .enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管脚中断，如不具备此能力可忽略
+ .disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,//禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略
+ };
+ ```
+
+
+ - **Init函数参考**
+
+ 入参：
+
+ HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息
+
+ 返回值：
+
+ HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）
+
+
+ |状态(值)|问题描述|
+ |:-|:-:|
+ |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
+ |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
+ |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
+ |HDF_ERR_IO |I/O 错误|
+ |HDF_SUCCESS |初始化成功|
+ |HDF_FAILURE |初始化失败|
+
+
+ 函数说明：
- ```c
- static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
- {
- ...
- struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;//利用静态全局变量完成初始化
- //static struct Pl061GpioCntlr g_pl061 = {
- // .groups = NULL,
- // .groupNum = PL061_GROUP_MAX,
- // .bitNum = PL061_BIT_MAX,
- //};
- ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);//利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员
- ...
- pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);//地址映射
- ...
- ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061); // 内存分配
- ...
- pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
- pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
- pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
- pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
- ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
- ...
- Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
- #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
- if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
- HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
+ 初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS
+
+ ```c
+ static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ ...
+ struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;//利用静态全局变量完成初始化
+ //static struct Pl061GpioCntlr g_pl061 = {
+ // .groups = NULL,
+ // .groupNum = PL061_GROUP_MAX,
+ // .bitNum = PL061_BIT_MAX,
+ //};
+ ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);//利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员
+ ...
+ pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);//地址映射
+ ...
+ ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061); // 内存分配
+ ...
+ pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
+ pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
+ pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
+ pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
+ ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
+ ...
+ Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
+ #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
+ if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
+ HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
+ }
+ #endif
+ ...
}
- #endif
- ...
- }
- ```
+ ```
-- **Release 函数参考**
+ - **Release 函数参考**
- > **入参：**
- > HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息
- >
- > **返回值：**
- > 无
- >
- > **函数说明：**
- > 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
+ 入参：
- ```c
- static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
- {
- struct GpioCntlr *cntlr = NULL;
- struct Pl061GpioCntlr *pl061 = NULL;
- ...
- cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);//【必要】通过强制转换获取核心层控制对象
- //return (device == NULL) ? NULL : (struct GpioCntlr *)device->service;
- ...
- #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT
- GpioRemoveVfs();//与Init中GpioAddVfs相反
- #endif
- GpioCntlrRemove(cntlr); //【必要】取消设备信息、服务等内容在核心层上的挂载
- pl061 = ToPl061GpioCntlr(cntlr); //return (struct Pl061GpioCntlr *)cntlr;
- Pl061GpioRleaseCntlrMem(pl061); //【必要】锁和内存的释放
- OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);//【必要】解除地址映射
- pl061->regBase = NULL;
- }
- ```
+ HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息
+
+ 返回值：
+
+ 无
+
+ 函数说明：
+
+ 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
+
+ ```c
+ static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ struct GpioCntlr *cntlr = NULL;
+ struct Pl061GpioCntlr *pl061 = NULL;
+ ...
+ cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);//【必要】通过强制转换获取核心层控制对象
+ //return (device == NULL) ? NULL : (struct GpioCntlr *)device->service;
+ ...
+ #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT
+ GpioRemoveVfs();//与Init中GpioAddVfs相反
+ #endif
+ GpioCntlrRemove(cntlr); //【必要】取消设备信息、服务等内容在核心层上的挂载
+ pl061 = ToPl061GpioCntlr(cntlr); //return (struct Pl061GpioCntlr *)cntlr;
+ Pl061GpioRleaseCntlrMem(pl061); //【必要】锁和内存的释放
+ OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);//【必要】解除地址映射
+ pl061->regBase = NULL;
+ }
+ ```