From 2e01c86c647c9308aa2ecfc6c4bc278c189ce0ee Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: liyan Date: Mon, 17 Jan 2022 11:32:40 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=80=90=E5=90=8C=E6=AD=A5=E3=80=91=E3=80=90?= =?UTF-8?q?=E9=A9=B1=E5=8A=A8=E3=80=91GPIO=E6=8E=A5=E5=8F=A3=E4=BB=8B?= =?UTF-8?q?=E7=BB=8D=E7=9A=84=E6=B3=A8=E9=87=8A=E3=80=81=E8=8B=B1=E6=96=87?= =?UTF-8?q?=E6=A0=87=E7=82=B9=E4=BF=AE=E6=94=B9=E3=80=82=20Signed-off-by:?= =?UTF-8?q?=20li-yan339=20?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../driver/driver-platform-gpio-develop.md | 448 +++++++++--------- 1 file changed, 228 insertions(+), 220 deletions(-) diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md index 7689a94b1bb..bcd96d6c105 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md @@ -1,8 +1,9 @@ # GPIO - [概述](#1) -- [开发步骤](#2) -- [开发实例](#3) +- [接口说明](#2) +- [开发步骤](#3) +- [开发实例](#4) ## 概述 @@ -12,7 +13,40 @@ GPIO的接口适配模式采用无服务模式，用于不需要在用户态提 图 1 无服务模式结构图 ![image1](figure/无服务模式.png) -## 开发步骤 +## 接口说明 + +GpioMethod定义 + + ```c + struct GpioMethod { + int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【预留】 + int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【预留】 + int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val); + int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val); + int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir); + int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir); + int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);// 【预留】 + int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg); + int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local); + int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local); + int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local); + }; + ``` + +表1 GpioMethod结构体成员的回调函数功能说明 + +|函数成员|入参|出参|返回值|功能| +|-|-|-|-|-| +|write |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；
**val**：uint16_t，电平传入值； |无| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚写入电平值 | +|read |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识； |**val**：uint16_t 指针，
用于传出电平值；| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚读取电平值 | +|setDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；
**dir**：uint16_t，管脚方向传入值；|无| HDF_STATUS相关状态 | 设置GPIO引脚输入/输出方向 | +|getDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|**dir**：uint16_t 指针，
用于传出管脚方向值；| HDF_STATUS相关状态 | 读GPIO引脚输入/输出方向 | +|setIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；
**mode**：uint16_t，表示触发模式（边沿或电平）；
**func**：函数指针，中断服务程序；
**arg**：void指针，中断服务程序入参；|无| HDF_STATUS相关状态 |将GPIO引脚设置为中断模式 | +|unsetIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |取消GPIO中断设置 | +|enableIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |使能GPIO管脚中断 | +|disableIrq|**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |禁止GPIO管脚中断 | + +## 开发步骤 GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。GPIO控制器分组管理所有管脚，相关参数会在属性文件中有所体现；驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。 @@ -28,55 +62,22 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口， 3. **实例化GPIO控制器对象：** - 初始化GpioCntlr成员。 - - 实例化GpioCntlr成员GpioMethod，其定义和成员**说明**见下 + - 实例化GpioCntlr成员GpioMethod。 + >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** + >实例化GpioCntlr成员GpioMethod，详见[接口说明](#2)。 4. **驱动调试：** - 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如GPIO控制状态，中断响应情况等。 -> ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** -> -> GpioMethod定义 -> -> ```c -> struct GpioMethod { -> int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【可选】 -> int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【可选】 -> int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val); -> int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val); -> int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir); -> int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir); -> int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);// 【可选】 -> int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg); -> int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local); -> int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local); -> int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local); -> }; -> ``` -> -> 表1 GpioMethod结构体成员的回调函数功能说明 -> -> |函数成员|入参|出参|返回值|功能| -> |-|-|-|-|-| -> |write |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ;
**val**：uint16_t，电平传入值; |无| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚写入电平值 | -> |read |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识; |**val**：uint16_t 指针，
用于传出电平值 ;| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚读取电平值 | -> |setDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ;
**dir**：uint16_t，管脚方向传入值; |无| HDF_STATUS相关状态 | 设置GPIO引脚输入/输出方向 | -> |getDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ; |**dir**：uint16_t 指针，
用于传出管脚方向值 ;| HDF_STATUS相关状态 | 读GPIO引脚输入/输出方向 | -> |setIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号;
**mode**：uint16_t，表示触发模式（边沿或电平）;
**func**：函数指针，中断服务程序 ;
**arg**：void指针，中断服务程序入参;|无| HDF_STATUS相关状态 |将GPIO引脚设置为中断模式 | -> |unsetIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ; |无| HDF_STATUS相关状态 |取消GPIO中断设置 | -> |enableIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号; |无| HDF_STATUS相关状态 |使能GPIO管脚中断 | -> |disableIrq|**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;
**local**：uint16_t，GPIO端口标识号; |无| HDF_STATUS相关状态 |禁止GPIO管脚中断 | - - - - -## 开发实例 + +## 开发实例 下方将以gpio_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。 1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 -- GPIO 驱动入口参考 + GPIO 驱动入口参考： ```c struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = { @@ -92,194 +93,201 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口， 2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 gpio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层GpioCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。 - **本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性**。 - -- device_info.hcs 配置参考 - - ```c - root { - device_info { - platform :: host { - hostName = "platform_host"; - priority = 50; - device_gpio :: device { - device0 :: deviceNode { - policy = 0; // 等于0，不需要发布服务 - priority = 10; // 驱动启动优先级 - permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限 - moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致； - deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中 - //对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中 - } - } - } - } - } - ``` - -- gpio_config.hcs 配置参考 - - ```c - root { - platform { - gpio_config { - controller_0x120d0000 { - match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 - groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引 需要根据设备情况填写 - bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数 - regBase = 0x120d0000;//【必要】物理及地址 - regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进 - irqStart = 48; //【必要】开启中断 - irqShare = 0; //【必要】共享中断 - } - } - } - } - ``` + 本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。 + + - device_info.hcs 配置参考 + + ```c + root { + device_info { + platform :: host { + hostName = "platform_host"; + priority = 50; + device_gpio :: device { + device0 :: deviceNode { + policy = 0; // 等于0，不需要发布服务 + priority = 10; // 驱动启动优先级 + permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限 + moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致； + deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中 + //对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中 + } + } + } + } + } + ``` + + - gpio_config.hcs 配置参考 + + ```c + root { + platform { + gpio_config { + controller_0x120d0000 { + match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 + groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引 需要根据设备情况填写 + bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数 + regBase = 0x120d0000;//【必要】物理及地址 + regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进 + irqStart = 48; //【必要】开启中断 + irqShare = 0; //【必要】共享中断 + } + } + } + } + ``` 3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化GpioCntlr成员GpioMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release） - -- 自定义结构体参考 + - 自定义结构体参考 - > 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。 - - ```c - struct Pl061GpioCntlr { - struct GpioCntlr cntlr;//【必要】 是核心层控制对象，其成员定义见下面 - volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址 - uint32_t phyBase; //【必要】 物理基址 - uint32_t regStep; //【必要】 寄存器偏移步进 - uint32_t irqStart; //【必要】 中断开启 - uint16_t groupNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数 - uint16_t bitNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数 - uint8_t irqShare; //【必要】 共享中断 - struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】 根据厂商需要设置 - }; - struct Pl061GpioGroup { //包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁 - volatile unsigned char *regBase; - unsigned int index; - unsigned int irq; - OsalIRQHandle irqFunc; - OsalSpinlock lock; - }; + 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。 + + ```c + struct Pl061GpioCntlr { + struct GpioCntlr cntlr;//【必要】 是核心层控制对象，其成员定义见下面 + volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址 + uint32_t phyBase; //【必要】 物理基址 + uint32_t regStep; //【必要】 寄存器偏移步进 + uint32_t irqStart; //【必要】 中断开启 + uint16_t groupNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数 + uint16_t bitNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数 + uint8_t irqShare; //【必要】 共享中断 + struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】 根据厂商需要设置 + }; + struct Pl061GpioGroup { //包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁 + volatile unsigned char *regBase; + unsigned int index; + unsigned int irq; + OsalIRQHandle irqFunc; + OsalSpinlock lock; + }; - // GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值 - struct GpioCntlr { - struct IDeviceIoService service; - struct HdfDeviceObject *device; - struct GpioMethod *ops; - struct DListHead list; - OsalSpinlock spin; - uint16_t start; - uint16_t count; - struct GpioInfo *ginfos; - void *priv; - }; - ``` - -- **【重要】** GpioCntlr成员回调函数结构体GpioMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化 - - ```c - //GpioMethod结构体成员都是回调函数，厂商需要根据表1完成相应的函数功能。 - static struct GpioMethod g_method = { - .request = NULL, - .release = NULL, - .write = Pl061GpioWrite, //写管脚 - .read = Pl061GpioRead, //读管脚 - .setDir = Pl061GpioSetDir, //设置管脚方向 - .getDir = Pl061GpioGetDir, //获取管脚方向 - .toIrq = NULL, - .setIrq = Pl061GpioSetIrq, //设置管脚中断，如不具备此能力可忽略 - .unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略 - .enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管脚中断，如不具备此能力可忽略 - .disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,//禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略 - }; - ``` - - -- **Init函数参考** - - > **入参：** - > HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息 - > - > **返回值：** - > HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义） - > - > |状态(值)|问题描述| - > |:-|:-:| - > |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法| - > |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败| - > |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法| - > |HDF_ERR_IO |I/O 错误| - > |HDF_SUCCESS |初始化成功| - > |HDF_FAILURE |初始化失败| - > - > **函数说明：** - > 初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS + // GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值 + struct GpioCntlr { + struct IDeviceIoService service; + struct HdfDeviceObject *device; + struct GpioMethod *ops; + struct DListHead list; + OsalSpinlock spin; + uint16_t start; + uint16_t count; + struct GpioInfo *ginfos; + void *priv; + }; + ``` + + - **【重要】** GpioCntlr成员回调函数结构体GpioMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化 + + ```c + //GpioMethod结构体成员都是回调函数，厂商需要根据表1完成相应的函数功能。 + static struct GpioMethod g_method = { + .request = NULL, + .release = NULL, + .write = Pl061GpioWrite, //写管脚 + .read = Pl061GpioRead, //读管脚 + .setDir = Pl061GpioSetDir, //设置管脚方向 + .getDir = Pl061GpioGetDir, //获取管脚方向 + .toIrq = NULL, + .setIrq = Pl061GpioSetIrq, //设置管脚中断，如不具备此能力可忽略 + .unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略 + .enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管脚中断，如不具备此能力可忽略 + .disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,//禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略 + }; + ``` + + + - **Init函数参考** + + 入参： + + HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息 + + 返回值： + + HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义） + + + |状态(值)|问题描述| + |:-|:-:| + |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法| + |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败| + |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法| + |HDF_ERR_IO |I/O 错误| + |HDF_SUCCESS |初始化成功| + |HDF_FAILURE |初始化失败| + + + 函数说明： - ```c - static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device) - { - ... - struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;//利用静态全局变量完成初始化 - //static struct Pl061GpioCntlr g_pl061 = { - // .groups = NULL, - // .groupNum = PL061_GROUP_MAX, - // .bitNum = PL061_BIT_MAX, - //}; - ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);//利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员 - ... - pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);//地址映射 - ... - ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061); // 内存分配 - ... - pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算 - pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性 - pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载 - pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提 - ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层 - ... - Pl061GpioDebugCntlr(pl061); - #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入 - if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) { - HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__); + 初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS + + ```c + static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device) + { + ... + struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;//利用静态全局变量完成初始化 + //static struct Pl061GpioCntlr g_pl061 = { + // .groups = NULL, + // .groupNum = PL061_GROUP_MAX, + // .bitNum = PL061_BIT_MAX, + //}; + ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);//利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员 + ... + pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);//地址映射 + ... + ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061); // 内存分配 + ... + pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算 + pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性 + pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载 + pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提 + ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层 + ... + Pl061GpioDebugCntlr(pl061); + #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入 + if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__); + } + #endif + ... } - #endif - ... - } - ``` + ``` -- **Release 函数参考** + - **Release 函数参考** - > **入参：** - > HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 - > - > **返回值：** - > 无 - > - > **函数说明：** - > 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 + 入参： - ```c - static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device) - { - struct GpioCntlr *cntlr = NULL; - struct Pl061GpioCntlr *pl061 = NULL; - ... - cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);//【必要】通过强制转换获取核心层控制对象 - //return (device == NULL) ? NULL : (struct GpioCntlr *)device->service; - ... - #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT - GpioRemoveVfs();//与Init中GpioAddVfs相反 - #endif - GpioCntlrRemove(cntlr); //【必要】取消设备信息、服务等内容在核心层上的挂载 - pl061 = ToPl061GpioCntlr(cntlr); //return (struct Pl061GpioCntlr *)cntlr; - Pl061GpioRleaseCntlrMem(pl061); //【必要】锁和内存的释放 - OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);//【必要】解除地址映射 - pl061->regBase = NULL; - } - ``` + HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息 + + 返回值： + + 无 + + 函数说明： + + 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。 + + ```c + static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device) + { + struct GpioCntlr *cntlr = NULL; + struct Pl061GpioCntlr *pl061 = NULL; + ... + cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);//【必要】通过强制转换获取核心层控制对象 + //return (device == NULL) ? NULL : (struct GpioCntlr *)device->service; + ... + #ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT + GpioRemoveVfs();//与Init中GpioAddVfs相反 + #endif + GpioCntlrRemove(cntlr); //【必要】取消设备信息、服务等内容在核心层上的挂载 + pl061 = ToPl061GpioCntlr(cntlr); //return (struct Pl061GpioCntlr *)cntlr; + Pl061GpioRleaseCntlrMem(pl061); //【必要】锁和内存的释放 + OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);//【必要】解除地址映射 + pl061->regBase = NULL; + } + ``` -- Gitee