diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md b/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md
index 1db6007a4f7910b431d957c70cecc76c883c36b4..257ae75de412f89746fb2218c21dfdd4148bedb8 100755
--- a/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md
@@ -16,7 +16,9 @@
- [MIPI-CSI](driver-platform-mipicsi-develop.md)
- [MIPI-DSI](driver-platform-mipidsi-develop.md)
- [MMC](driver-platform-mmc-develop.md)
+ - [PIN](driver-platform-pin-develop.md)
- [PWM](driver-platform-pwm-develop.md)
+ - [REGULATOR](driver-platform-regulator-develop.md)
- [RTC](driver-platform-rtc-develop.md)
- [SDIO](driver-platform-sdio-develop.md)
- [SPI](driver-platform-spi-develop.md)
@@ -31,6 +33,7 @@
- [MIPI-CSI](driver-platform-mipicsi-des.md)
- [MIPI-DSI](driver-platform-mipidsi-des.md)
- [PWM](driver-platform-pwm-des.md)
+ - [REGULATOR](driver-platform-regulator-des.md)
- [RTC](driver-platform-rtc-des.md)
- [SDIO](driver-platform-sdio-des.md)
- [SPI](driver-platform-spi-des.md)
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-pin-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-pin-develop.md
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..ca0ca47d8e16a3988067e904104d4cc6e1be7fee
--- /dev/null
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-pin-develop.md
@@ -0,0 +1,316 @@
+# PIN
+
+- [概述](#section1_PinDevelop)
+- [接口说明](#section2_PinDevelop)
+- [开发步骤](#section3_PinDevelop)
+- [开发实例](#section4_PinDevelop)
+
+## 概述
+
+PIN模块用于控制系统中管脚的状态和功能特性。在HDF框架中，PIN的接口适配模式采用无服务模式，用于不需要在用户态提供API的设备类型，或者没有用户态和内核区分的OS系统，其关联方式是DevHandle直接指向设备对象内核态地址（DevHandle是一个void类型指针）。
+
+图 1 无服务模式结构图
+
+
+## 接口说明
+
+PinCntlrMethod定义：
+
+```c
+struct PinCntlrMethod {
+ int32_t (*SetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType pullType);
+ int32_t (*GetPinPull)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, enum PinPullType *pullType);
+ int32_t (*SetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t strength);
+ int32_t (*GetPinStrength)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, uint32_t *strength);
+ int32_t (*SetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char *funcName);
+ int32_t (*GetPinFunc)(struct PinCntlr *cntlr, uint32_t index, const char **funcName);
+};
+```
+
+**表 1** PinCntlrMethod成员的回调函数功能说明
+
+| 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 |
+| ------------ | ------------------------------------------- | ------ | ---- |
+| SetPinPull | **cntlr**：结构体指针，核心层Pin控制器；
**index**：uint32_t变量，管脚索引号；
**pullType**：枚举常量，Pin管脚推拉方式； |HDF_STATUS相关状态|设置Pin管脚推拉方式|
+| GetPinPull | **cntlr**：结构体指针，核心层Pin控制器；
**index**：uint32_t变量，管脚索引号；
**pullType**：枚举常量指针，传出Pin管脚推拉方式； | HDF_STATUS相关状态 | 获取Pin管脚推拉方式 |
+| SetPinStrength | **cntlr**：结构体指针，核心层Pin控制器；
**index**：uint32_t变量，管脚索引号；
**strength**：uint32_t变量，Pin推拉强度； | HDF_STATUS相关状态 | 设置Pin推拉强度 |
+| GetPinStrength | **cntlr**：结构体指针，核心层Pin控制器；
**index**：uint32_t变量，管脚索引号；
**strength**：uint32_t变量指针，传出Pin推拉强度； | HDF_STATUS相关状态 | 获取Pin推拉强度 |
+| SetPinFunc | **cntlr**：结构体指针，核心层Pin控制器；
**index**：uint32_t变量，管脚索引号；
**funcName**：char指针常量，传入Pin管脚功能； | HDF_STATUS相关状态 | 设置Pin管脚功能 |
+| GetPinFunc | **cntlr**：结构体指针，核心层Pin控制器；
**index**：uint32_t变量，管脚索引号；
**funcName**：char双重指针常量，传出Pin管脚功能； | HDF_STATUS相关状态 | 获取Pin管脚功能 |
+
+## 开发步骤
+
+PIN模块适配的三个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、以及实例化核心层接口函数。
+
+1. **实例化驱动入口：**
+
+ - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
+ - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
+
+2. **配置属性文件：**
+
+ - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
+ - 【可选】添加pin_config.hcs器件属性文件。
+
+3. **实例化PIN控制器对象：**
+
+ - 初始化PinCntlr成员。
+
+ - 实例化PinCntlr成员PinCntlrMethod。
+
+ > **说明：**
+ >实例化PinCntlr成员PinCntlrMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#section2_PINDevelop)。
+
+4. **驱动调试：**
+
+ - 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。
+
+## 开发实例
+
+下方将以pin_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
+
+1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf\_device\_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device\_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
+
+ 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
+
+ PIN驱动入口参考
+
+ ```c
+ static struct HdfDriverEntry g_hi35xxPinDriverEntry = {
+ .moduleVersion = 1,
+ .Bind = Hi35xxPinBind,
+ .Init = Hi35xxPinInit,
+ .Release = Hi35xxPinRelease,
+ .moduleName = "hi35xx_pin_driver",//【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
+ };
+ //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
+ HDF_INIT(g_hi35xxPinDriverEntry);
+ ```
+
+2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device\_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在pin\_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层PinCntlr成员的默认值或限制范围有密切关系。
+
+ > **说明：**
+ >如有更多个器件信息，则需要在device\_info文件增加deviceNode信息，以及在pin\_config文件中增加对应的器件属性。
+
+ - device\_info.hcs 配置参考。
+
+ ```c
+ root {
+ device_info {
+ platform :: host {
+ hostName = "platform_host";
+ priority = 50;
+ device_pin :: device {
+ device0 :: deviceNode { //为每一个Pin控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时须添加，否则不用
+ policy = 0; //2:用户态可见,1:内核态可见,0:不需要发布服务
+ priority = 10; // 驱动启动优先级
+ permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
+ /*【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；*/
+ moduleName = "hi35xx_Pin_driver";
+ /*【必要】用于配置控制器私有数据，要与Pin_config.hcs中对应控制器保持一致，具体的控制器信息在Pin_config.hcs 中*/
+ deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_Pin_0";
+ }
+ device1 :: deviceNode {
+ policy = 0;
+ priority = 10;
+ permission = 0644;
+ moduleName = "hi35xx_Pin_driver";
+ deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_Pin_1";
+ }
+ ...
+ }
+ }
+ }
+ }
+ ```
+
+ - Pin\_config.hcs 配置参考。
+
+ ```c
+ root {
+ platform {
+ Pin_config_hi35xx {
+ template Pin_controller { //【必要】模板配置，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省
+ number = 0; //【必要】controller 编号
+ regStartBasePhy = 0; //【必要】寄存器物理基地址起始地址
+ regSize = 0; //【必要】寄存器位宽
+ PinCount = 0; //【必要】管脚数量
+ match_attr = "";
+ template Pin_desc {
+ PinName = ""; //【必要】管脚名称
+ init = 0; //【必要】寄存器默认值
+ F0 = ""; //【必要】功能0
+ F1 = ""; //功能1
+ F2 = ""; //功能2
+ F3 = ""; //功能3
+ F4 = ""; //功能4
+ F5 = ""; //功能5
+ }
+ }
+ controller_0 :: Pin_controller {
+ number = 0;
+ regStartBasePhy = 0x10FF0000;
+ regSize = 0x48;
+ PinCount = 18;
+ match_attr = "hisilicon_hi35xx_Pin_0";
+ T1 :: Pin_desc {
+ PinName = "T1";
+ init = 0x0600;
+ F0 = "EMMC_CLK";
+ F1 = "SFC_CLK";
+ F2 = "SFC_BOOT_MODE";
+ }
+ ...
+ }
+ ...//每个Pin控制器对应一个controller节点，如存在多个Pin控制器，请依次添加对应的controller节点。
+ }
+ }
+ }
+ ```
+
+3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是对核心层PinCntlr对象的初始化，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化PinCntlr成员PinCntlrMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
+
+ - 自定义结构体参考。
+
+ 从驱动的角度看，PinCntlr结构体是参数和数据的载体，HDF框架通过DeviceResourceIface将pin\_config.hcs文件中的数值读入其中。
+
+ ```c
+ // PinCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
+ struct PinCntlr {
+ struct IDeviceIoService service;
+ struct HdfDeviceObject *device;
+ struct PinCntlrMethod *method;
+ struct DListHead node;
+ OsalSPinlock sPin;
+ uint16_t number;
+ uint16_t PinCount;
+ struct PinDesc *Pins;
+ void *priv;
+ };
+
+ struct PinDesc {
+ const char *PinName; //Pin管脚名
+ void *priv;
+ };
+ ```
+
+ - 实例化PinCntlr成员PinCntlrMethod，其他成员在Init函数中初始化。
+
+ ```c
+ // Pin_hi35xx.c 中的示例：钩子函数的填充
+ static struct PinCntlrMethod g_method = {
+ .SetPinPull = Hi35xxPinSetPull,
+ .GetPinPull = Hi35xxPinGetPull,
+ .SetPinStrength = Hi35xxPinSetStrength,
+ .GetPinStrength = Hi35xxPinGetStrength,
+ .SetPinFunc = Hi35xxPinSetFunc,
+ .GetPinFunc = Hi35xxPinGetFunc,
+ };
+ ```
+
+ - Init函数参考
+
+ 入参：
+
+ HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。
+
+ 返回值：
+
+ HDF\_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见/drivers/framework/include/utils/hdf\_base.h中HDF\_STATUS 定义）。
+
+ **表 2** HDF\_STATUS相关状态
+
+ 状态(值)
+ |
+ 问题描述
+ |
+
|---|
+
+ HDF_ERR_INVALID_OBJECT
+ |
+ 控制器对象非法
+ |
+
+ HDF_ERR_MALLOC_FAIL
+ |
+ 内存分配失败
+ |
+
+ HDF_ERR_INVALID_PARAM
+ |
+ 参数非法
+ |
+
+ HDF_ERR_IO
+ |
+ I/O 错误
+ |
+
+ HDF_SUCCESS
+ |
+ 初始化成功
+ |
+
+ HDF_FAILURE
+ |
+ 初始化失败
+ |
+
+
+
+
+ 函数说明：
+ 初始化自定义结构体和PinCntlr成员，并通过调用核心层PinCntlrAdd函数挂载Pin控制器。
+
+ ```c
+ static int32_t Hi35xxPinInit(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ ...
+ struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx = NULL;
+ ...
+ ret = Hi35xxPinCntlrInit(device, hi35xx); //读取hcs文件信息
+ ...
+ DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
+ ret = Hi35xxPinParsePinNode(childNode, hi35xx, index); //【必要】实现如下
+ ...
+ }
+
+ hi35xx->cntlr.method = &g_method; //实例化ops
+ ret = PinCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); //挂载控制器
+ ...
+ }
+
+ static int32_t Hi35xxPinParsePinNode(const struct DeviceResourceNode *node,
+ struct Hi35xxPinCntlr *hi35xx,
+ int32_t index)
+ {
+ ...
+ hi35xx->cntlr.Pins[index].PinName = hi35xx->desc[index].PinName; //实例化PinName
+ hi35xx->cntlr.Pins[index].priv = (void *)node; //实例化节点
+ ...
+ }
+
+
+ - Release 函数参考
+
+ 入参：
+
+ HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。
+
+ 返回值：
+
+ 无。
+
+ 函数说明：
+
+ 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。
+
+ ```c
+ static void Hi35xxPinRelease(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ struct PinCntlr *cntlr = NULL;
+ ...
+ PinCntlrRemove(cntlr);//【必要】调用核心层函数，释放PinCntlr的设备和服务
+ ...
+ }
+ ```
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-regulator-des.md.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-regulator-des.md.md
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..11af14de0e2daca02878b0d4b201d0dc8ddb2d4f
--- /dev/null
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-regulator-des.md.md
@@ -0,0 +1,479 @@
+# REGULATOR
+
+- [概述](#section1_REGULATOR_des)
+- [接口说明](#section2_REGULATOR_des)
+- [使用指导](#section3_REGULATOR_des)
+ - [使用流程](#section3.1_REGULATOR_des)
+ - [获取REGULATOR设备句柄](#section3.2_REGULATOR_des)
+ - [销毁REGULATOR设备句柄](#section3.3_REGULATOR_des)
+ - [使能](#section3.4_REGULATOR_des)
+ - [禁用](#section3.5_REGULATOR_des)
+ - [强制禁用](#section3.6_REGULATOR_des)
+ - [设置REGULATOR电压输出电压范围](#section3.7_REGULATOR_des)
+ - [获取REGULATOR设备电压](#section3.8_REGULATOR_des)
+ - [设置REGULATOR设备输出电流范围](#section3.9_REGULATOR_des)
+ - [获取REGULATOR设备电流](#section3.10_REGULATOR_des)
+ - [获取REGULATOR设备状态](#section3.11_REGULATOR_des)
+- [使用实例](#section4_REGULATOR_des)
+
+## 概述
+
+- REGULATOR模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。
+
+- REGULATOR接口定义了操作REGULATOR设备的通用方法集合，包括：
+ - REGULATOR设备句柄获取和销毁。
+ - REGULATOR设备电压、电流的设置。
+ - REGULATOR设备使能和关闭。
+ - REGULATOR设备电压、电流和状态的获取
+
+## 接口说明
+
+**表1** REGULATOR设备API功能介绍
+
+
+
+
+
+
+
+
+ | 功能分类 |
+ 接口名 |
+ 描述 |
+
+
+ | REGULATOR句柄操作 |
+ RegulatorOpen |
+ 获取REGULATOR设备驱动句柄 |
+
+
+ | RegulatorClose |
+ 销毁REGULATOR设备驱动句柄 |
+
+
+ | 使能/禁用REGULATOR |
+ RegulatorEnable |
+ 使能REGULATOR |
+
+
+ | RegulatorDisable |
+ 禁用REGULATOR |
+
+
+ | RegulatorForceDisable |
+ 强制禁用REGULATOR |
+
+
+ | 设置/获取REGULATOR输出电压 |
+ RegulatorSetVoltage |
+ 设置REGULATOR输出电压 |
+
+
+ | RegulatorGetVoltage |
+ 获取REGULATOR输出电压 |
+
+
+ | 设置/获取REGULATOR输出电流 |
+ RegulatorSetCurrent |
+ 设置REGULATOR输出电流 |
+
+
+ | RegulatorGetCurrent |
+ 获取REGULATOR输出电流 |
+
+
+ | 获取REGULATOR状态 |
+ RegulatorGetStatus |
+ 获取REGULATOR状态 |
+
+
+
+ |
+ |
+ |
+
+
+
+
+> **说明：**
+>REGULATOR当前仅限内核态使用，不支持在用户态使用。
+
+## 使用指导
+
+### 使用流程
+
+在操作系统启动过程中，驱动管理模块根据配置文件加载REGULATOR驱动，REGULATOR驱动会检测REGULATOR器件并初始化驱动。
+
+使用REGULATOR设备的一般流程如[图1](#fig1_REGULATOR_des)所示。
+
+**图 1** REGULATOR设备使用流程图
+
+
+
+
+### 获取REGULATOR设备句柄
+
+在操作REGULATOR设备时，首先要调用RegulatorOpen获取REGULATOR设备句柄，该函数会返回指定设备名称的REGULATOR设备句柄。
+
+```c
+DevHandle RegulatorOpen(const char *name);
+```
+
+**表2** RegulatorOpen参数和返回值描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------------------- |
+| name | REGULATOR设备名称 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| handle | 获取成功返回REGULATOR设备句柄 |
+| NULL | 获取失败 |
+
+
+```c
+/* REGULATOR设备名称 */
+const char *name = "regulator_virtual_1";
+DevHandle handle = NULL;
+
+/* 获取REGULATOR设备句柄 */
+handle = RegulatorOpen(name);
+if (handle == NULL) {
+ /* 错误处理 */
+}
+```
+
+### 销毁REGULATOR设备句柄
+
+关闭REGULATOR设备，系统释放对应的资源。
+
+```c
+void RegulatorClose(DevHandle handle);
+```
+
+**表3** RegulatorClose参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ------ | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+
+
+```c
+/* 销毁REGULATOR设备句柄 */
+RegulatorClose(handle);
+```
+
+### 使能
+
+启用REGULATOR设备。
+
+```c
+int32_t RegulatorEnable(DevHandle handle);
+```
+
+**表4** RegulatorEnable参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 使能成功 |
+| 负数 | 使能失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+
+/*启用REGULATOR设备*/
+ret = RegulatorEnable(handle);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+
+### 禁用
+
+禁用REGULATOR设备。
+
+```c
+int32_t RegulatorDisable(DevHandle handle);
+```
+
+**表5** RegulatorDisable参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 禁用成功 |
+| 负数 | 禁用失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+
+/*禁用REGULATOR设备，如果REGULATOR设备状态为常开，或存在REGULATOR设备子节点未禁用，则禁用失败*/
+ret = RegulatorDisable(handle);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+
+### 强制禁用
+
+强制禁用REGULATOR设备。
+
+```c
+int32_t RegulatorForceDisable(DevHandle handle);
+```
+
+**表6** RegulatorForceDisable参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 强制禁用成功 |
+| 负数 | 强制禁用失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+
+/*强制禁用REGULATOR设备，无论REGULATOR设备的状态是常开还是子节点已使能，REGULATOR设备都会被禁用*/
+ret = RegulatorForceDisable(handle);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+### 设置REGULATOR输出电压范围
+
+设置REGULATOR电压输出电压范围。
+
+```c
+int32_t RegulatorSetVoltage(DevHandle handle, uint32_t minUv, uint32_t maxUv);
+```
+
+**表7** RegulatorSetVoltage参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| minUv | 最小电压 |
+| maxUv | 最大电压 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 设置成功 |
+| 负数 | 设置失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+int32_t minUv = 0; //最小电压为0Uv
+int32_t maxUv = 20000; //最大电压为20000Uv
+
+/*设置REGULATOR电压输出电压范围*/
+ret = RegulatorSetVoltage(handle, minUv, maxUv);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+### 获取REGULATOR电压
+
+获取REGULATOR电压。
+
+```c
+int32_t RegulatorGetVoltage(DevHandle handle, uint32_t *voltage);
+```
+
+**表8** RegulatorGetVoltage参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| *voltage | 参数指针 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 获取成功 |
+| 负数 | 获取失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+uint32_t voltage;
+
+/*获取REGULATOR电压*/
+ret = RegulatorGetVoltage(handle, &voltage);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+
+
+### 设置REGULATOR输出电流范围
+
+设置REGULATOR输出电流范围。
+
+```c
+int32_t RegulatorSetCurrent(DevHandle handle, uint32_t minUa, uint32_t maxUa);
+```
+
+**表9** RegulatorSetCurrent参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| minUa | 最小电流 |
+| maxUa | 最大电流 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 设置成功 |
+| 负数 | 设置失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+int32_t minUa = 0; //最小电流为0Ua
+int32_t maxUa = 200; //最大电流为200Ua
+
+/*设置REGULATOR输出电流范围*/
+ret = RegulatorSetCurrent(handle, minUa, maxUa);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+
+### 获取REGULATOR电流
+
+获取REGULATOR电流。
+
+```c
+int32_t RegulatorGetCurrent(DevHandle handle, uint32_t *regCurrent);
+```
+
+**表10** RegulatorGetCurrent参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ----------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| *regCurrent | 参数指针 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 获取成功 |
+| 负数 | 获取失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+uint32_t regCurrent;
+
+/*获取REGULATOR电流*/
+ret = RegulatorGetCurrent(handle, ®Current);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+### 获取REGULATOR状态
+
+获取REGULATOR状态。
+
+```c
+int32_t RegulatorGetStatus(DevHandle handle, uint32_t *status);
+```
+
+**表11** RegulatorGetStatus参数描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| handle | REGULATOR设备句柄 |
+| *status | 参数指针 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| 0 | 获取成功 |
+| 负数 | 获取失败 |
+
+```c
+int32_t ret;
+uint32_t status;
+
+/*获取REGULATOR状态*/
+ret = RegulatorGetStatus(handle, &status);
+if (ret != 0) {
+ /*错误处理*/
+}
+```
+
+## 使用实例
+
+REGULATOR设备完整的使用示例如下所示，首先获取REGULATOR设备句柄，然后使能，设置电压，获取电压、状态，禁用，最后销毁REGULATOR设备句柄。
+
+```c
+void RegulatorTestSample(void)
+{
+ int32_t ret;
+
+ /* REGULATOR设备名称 */
+ const char *name = "regulator_virtual_1";
+ DevHandle handle = NULL;
+
+ /* 获取REGULATOR设备句柄 */
+ handle = RegulatorOpen(name);
+ if (handle == NULL) {
+ HDF_LOGE("RegulatorOpen: failed!\n");
+ return;
+ }
+
+ /*启用REGULATOR设备*/
+ ret = RegulatorEnable(handle);
+ if (ret != 0) {
+ HDF_LOGE("RegulatorEnable: failed, ret %d\n", ret);
+ goto _ERR;
+ }
+
+ int32_t minUv = 0; //最小电压为0Uv
+ int32_t maxUv = 20000; //最大电压为20000Uv
+
+ /*设置REGULATOR输出电压范围*/
+ ret = RegulatorSetVoltage(handle, minUv, maxUv);
+ if (ret != 0) {
+ HDF_LOGE("RegulatorSetVoltage: failed, ret %d\n", ret);
+ goto _ERR;
+ }
+
+ uint32_t voltage;
+
+ /*获取REGULATOR电压*/
+ ret = RegulatorGetVoltage(handle, &voltage);
+ if (ret != 0) {
+ HDF_LOGE("RegulatorGetVoltage: failed, ret %d\n", ret);
+ goto _ERR;
+ }
+
+ uint32_t status;
+
+ /*获取REGULATOR状态*/
+ ret = RegulatorGetStatus(handle, &status);
+ if (ret != 0) {
+ HDF_LOGE("RegulatorGetStatus: failed, ret %d\n", ret);
+ goto _ERR;
+ }
+
+ /*禁用REGULATOR设备*/
+ ret = RegulatorDisable(handle);
+ if (ret != 0) {
+ HDF_LOGE("RegulatorDisable: failed, ret %d\n", ret);
+ goto _ERR;
+ }
+
+_ERR:
+ /* 销毁REGULATOR设备句柄 */
+ RegulatorClose(handle);
+}
+```
\ No newline at end of file
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-regulator-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-regulator-develop.md
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..69b06d2b86712cb2c62df5075642d8bd6680c5be
--- /dev/null
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-regulator-develop.md
@@ -0,0 +1,339 @@
+# REGULATOR
+
+- [概述](#section1_REGULATORDevelop)
+- [接口说明](#section2_REGULATORDevelop)
+- [开发步骤](#section3_REGULATORDevelop)
+- [开发实例](#section4_REGULATORDevelop)
+
+## 概述
+
+REGULATOR模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。在HDF框架中，REGULATOR模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为REGULATOR模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如REGULATOR可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。
+
+图 1 统一服务模式结构图
+
+
+## 接口说明
+
+RegulatorMethod 定义：
+
+```c
+struct RegulatorMethod {
+ int32_t (*open)(struct RegulatorNode *node);
+ int32_t (*close)(struct RegulatorNode *node);
+ int32_t (*release)(struct RegulatorNode *node);
+ int32_t (*enable)(struct RegulatorNode *node);
+ int32_t (*disable)(struct RegulatorNode *node);
+ int32_t (*forceDisable)(struct RegulatorNode *node);
+ int32_t (*setVoltage)(struct RegulatorNode *node, uint32_t minUv, uint32_t maxUv);
+ int32_t (*getVoltage)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *voltage);
+ int32_t (*setCurrent)(struct RegulatorNode *node, uint32_t minUa, uint32_t maxUa);
+ int32_t (*getCurrent)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *regCurrent);
+ int32_t (*getStatus)(struct RegulatorNode *node, uint32_t *status);
+};
+```
+
+**表 1** RegulatorMethod 成员的回调函数功能说明
+
+| 成员函数 | 入参 | 返回值 | 功能 |
+| ------------ | ------------------------------------------- | ------ | ---- |
+| open | **node**：结构体指针，核心层regulator节点； |HDF_STATUS相关状态|打开设备|
+| close | **node**：结构体指针，核心层regulator节点； | HDF_STATUS相关状态 | 关闭设备 |
+| release | **node**：结构体指针，核心层regulator节点； | HDF_STATUS相关状态 | 释放设备句柄 |
+| enable | **node**：结构体指针，核心层regulator节点； | HDF_STATUS相关状态 | 使能 |
+| disable | **node**：结构体指针，核心层regulator节点； | HDF_STATUS相关状态 | 禁用 |
+| forceDisable | **node**：结构体指针，核心层regulator节点； | HDF_STATUS相关状态 | 强制禁用 |
+| setVoltage | **node**：结构体指针，核心层regulator节点；
**minUv**：uint32_t变量，最小电压；
**maxUv**：uint32_t变量，最大电压； | HDF_STATUS相关状态 | 设置输出电压范围 |
+| getVoltage | **node**：结构体指针，核心层regulator节点；
**voltage**：uint32_t指针，传出电压值； | HDF_STATUS相关状态 | 获取电压 |
+| setCurrent | **node**：结构体指针，核心层regulator节点；
**minUa**：uint32_t变量，最小电流；
**maxUa**：uint32_t变量，最大电流； | HDF_STATUS相关状态 | 设置输出电流范围 |
+| getCurrent | **node**：结构体指针，核心层regulator节点；
**regCurrent**：uint32_t指针，传出电流值； | HDF_STATUS相关状态 | 获取电流 |
+| getStatus | **node**：结构体指针，核心层regulator节点；
**status**：uint32_t指针，传出状态值； | HDF_STATUS相关状态 | 获取设备状态 |
+
+## 开发步骤
+
+REGULATOR模块适配的三个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、以及实例化核心层接口函数。
+
+1. **实例化驱动入口：**
+
+ - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
+ - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
+
+2. **配置属性文件：**
+
+ - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
+ - 【可选】添加regulator_config.hcs器件属性文件。
+
+3. **实例化REGULATOR控制器对象：**
+
+ - 初始化RegulatorNode成员。
+
+ - 实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod。
+
+ > **说明：**
+ >实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#section2_REGULATORDevelop)。
+
+4. **驱动调试：**
+ - 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，数据传输的成功与否等。
+
+## 开发实例
+
+下方将以regulator_virtual.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
+
+1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf\_device\_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device\_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
+
+ 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
+
+ REGULATOR驱动入口参考
+
+ ```c
+ struct HdfDriverEntry g_regulatorDriverEntry = {
+ .moduleVersion = 1,
+ .moduleName = "virtual_regulator_driver",//【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
+ .Init = VirtualRegulatorInit,
+ .Release = VirtualRegulatorRelease,
+ };
+ //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
+ HDF_INIT(g_regulatorDriverEntry);
+ ```
+
+2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device\_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在regulator\_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层RegulatorNode成员的默认值或限制范围有密切关系。
+
+ > **说明：**
+ >如有更多个器件信息，则需要在device\_info文件增加deviceNode信息，以及在regulator\_config文件中增加对应的器件属性。
+
+ - device\_info.hcs 配置参考。
+
+ ```c
+ root {
+ device_info {
+ platform :: host {
+ hostName = "platform_host";
+ priority = 50;
+ device_regulator :: device {
+ device0 :: deviceNode { //为每一个REGULATOR控制器配置一个HDF设备节点，存在多个时添加，否则不用
+ policy = 1; // 2:用户态可见,1:内核态可见,0:不需要发布服务
+ priority = 50; // 驱动启动优先级
+ permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
+ /*【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；*/
+ moduleName = "HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER";
+ serviceName = "HDF_PLATFORM_REGULATOR_MANAGER"; //【必要且唯一】驱动对外发布服务的名称
+ /*【必要】用于配置控制器私有数据，要与regulator_config.hcs中对应控制器保持一致，具体的控制器信息在regulator_config.hcs 中*/
+ deviceMatchAttr = "hdf_platform_regulator_manager";
+ }
+ device1 :: deviceNode {
+ policy = 0;
+ priority = 55;
+ permission = 0644;
+ moduleName = "linux_regulator_adapter";
+ deviceMatchAttr = "linux_regulator_adapter";
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+ ```
+
+ - regulator\_config.hcs 配置参考。
+
+ ```c
+ root {
+ platform {
+ regulator_config {
+ match_attr = "linux_regulator_adapter";
+ template regulator_controller { //【必要】模板配置，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省
+ device_num = 1;
+ name = "";
+ devName = "regulator_adapter_consumer01";
+ supplyName = "";
+ mode = 1;
+ minUv = 0;
+ maxUv = 20000;
+ minUa = 0;
+ maxUa = 0;
+ }
+ controller_0x130d0000 :: regulator_controller {
+ device_num = 1;
+ name = "regulator_adapter_1";
+ devName = "regulator_adapter_consumer01";
+ supplyName = "virtual-regulator-hdf-adapter";
+ mode = 1;
+ minUv = 1000;
+ maxUv = 50000;
+ minUa = 0;
+ maxUa = 0;
+ }
+ /*每个Regulator控制器对应一个controller节点，如存在多个Regulator控制器，请依次添加对应的controller节点。*/
+ controller_0x130d0001 :: regulator_controller {
+ device_num = 1;
+ name = "regulator_adapter_2";
+ devName = "regulator_adapter_consumer01";
+ supplyName = "virtual2-regulator-hdf-adapter";
+ mode = 2;
+ minUv = 0;
+ maxUv = 0;
+ minUa = 1000;
+ maxUa = 50000;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ ```
+
+3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是对核心层RegulatorNode对象的初始化，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
+
+ - 自定义结构体参考。
+
+ 从驱动的角度看，RegulatorNode结构体是参数和数据的载体，HDF框架通过DeviceResourceIface将regulator\_config.hcs文件中的数值读入其中。
+
+ ```c
+ // RegulatorNode是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
+ struct RegulatorNode {
+ struct RegulatorDesc regulatorInfo;
+ struct DListHead node;
+ struct RegulatorMethod *ops;
+ void *priv;
+ struct OsalMutex lock;
+ };
+
+ struct RegulatorDesc {
+ const char *name; /* regulator 名称 */
+ const char *parentName; /* regulator 父节点名称 */
+ struct RegulatorConstraints constraints; /* regulator 约束信息 */
+ uint32_t minUv; /* 最小输出电压值 */
+ uint32_t maxUv; /* 最大输出电压值 */
+ uint32_t minUa; /* 最小输出电流值 */
+ uint32_t maxUa; /* 最大输出电流值 */
+ uint32_t status; /* regulator的状态，开或关 */
+ int useCount;
+ int consumerRegNums; /* regulator用户数量 */
+ RegulatorStatusChangecb cb; /* 当regulator状态改变时，可通过此变量通知 */
+ };
+
+ struct RegulatorConstraints {
+ uint8_t alwaysOn; /* regulator是否常开 */
+ uint8_t mode; /* 模式：电压或者电流 */
+ uint32_t minUv; /* 最小可设置输出电压 */
+ uint32_t maxUv; /* 最大可设置输出电压 */
+ uint32_t minUa; /* 最小可设置输出电流 */
+ uint32_t maxUa; /* 最大可设置输出电流 */
+ };
+ ```
+
+ - 实例化RegulatorNode成员RegulatorMethod，其他成员在Init函数中初始化。
+
+ ```c
+ // regulator_virtual.c 中的示例：钩子函数的填充
+ static struct RegulatorMethod g_method = {
+ .enable = VirtualRegulatorEnable,
+ .disable = VirtualRegulatorDisable,
+ .setVoltage = VirtualRegulatorSetVoltage,
+ .getVoltage = VirtualRegulatorGetVoltage,
+ .setCurrent = VirtualRegulatorSetCurrent,
+ .getCurrent = VirtualRegulatorGetCurrent,
+ .getStatus = VirtualRegulatorGetStatus,
+ };
+ ```
+
+ - Init函数参考
+
+ 入参：
+
+ HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。
+
+ 返回值：
+
+ HDF\_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf\_base.h中HDF\_STATUS 定义）。
+
+ **表 2** HDF\_STATUS相关状态
+
+ 状态(值)
+ |
+ 问题描述
+ |
+
|---|
+
+ HDF_ERR_INVALID_OBJECT
+ |
+ 控制器对象非法
+ |
+
+ HDF_ERR_MALLOC_FAIL
+ |
+ 内存分配失败
+ |
+
+ HDF_ERR_INVALID_PARAM
+ |
+ 参数非法
+ |
+
+ HDF_ERR_IO
+ |
+ I/O 错误
+ |
+
+ HDF_SUCCESS
+ |
+ 初始化成功
+ |
+
+ HDF_FAILURE
+ |
+ 初始化失败
+ |
+
+
+
+ 函数说明：
+ 初始化自定义结构体和RegulatorNode成员，并通过调用核心层RegulatorNodeAdd函数挂载Regulator控制器。
+
+ ```c
+ static int32_t VirtualRegulatorInit(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ int32_t ret;
+ const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
+ ...
+ DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
+ ret = VirtualRegulatorParseAndInit(device, childNode);//【必要】实现见下
+ ...
+ }
+ ...
+ }
+
+ static int32_t VirtualRegulatorParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
+ {
+ int32_t ret;
+ struct RegulatorNode *regNode = NULL;
+ (void)device;
+
+ regNode = (struct RegulatorNode *)OsalMemCalloc(sizeof(*regNode));//加载HCS文件
+ ...
+ ret = VirtualRegulatorReadHcs(regNode, node);//读取HCS文件信息
+ ...
+ regNode->priv = (void *)node; //实例化节点
+ regNode->ops = &g_method; //实例化ops
+
+ ret = RegulatorNodeAdd(regNode); //挂载节点
+ ...
+ }
+
+
+ - Release 函数参考
+
+ 入参：
+
+ HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，其包含了HCS配置文件中的相关配置信息。
+
+ 返回值：
+
+ 无。
+
+ 函数说明：
+
+ 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。
+
+ ```c
+ static void VirtualRegulatorRelease(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ ...
+ RegulatorNodeRemoveAll();//【必要】调用核心层函数，释放RegulatorNode的设备和服务
+ }
diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/REGULATOR\350\256\276\345\244\207\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/REGULATOR\350\256\276\345\244\207\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png"
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..a8cbea04e6f2d4bed08cd61c31db8c6b3cf16c88
Binary files /dev/null and "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/REGULATOR\350\256\276\345\244\207\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" differ