diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md
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@@ -115,6 +115,7 @@ Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现参考[表1](#tab
+
Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口,驱动开发者无需实现,直接使用,参考[表2](#table1156812588320):
**表2** Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口列表
@@ -155,7 +156,7 @@ Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口,驱动开发者无
int32_t WriteSensor(struct SensorBusCfg *busCfg, uint8_t *writeData, uint16_t len)
|
-按照配置的总线方式,传感器配置数据写入寄存器。
+ | 按照配置的总线方式,将传感器配置数据写入寄存器。
|
通用配置操作接口
@@ -196,6 +197,7 @@ Sensor驱动模型对驱动开发者开放的功能接口,驱动开发者无
+
Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能,参考[表3](#table1083014911336):
**表 3** Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口列表
@@ -214,17 +216,17 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能,参考[表3](#tab
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int32_t init(void)
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-传感器器设备探测成功后,需要对传感器器设备初始化配置。
+ | 传感器设备探测成功后,需要对传感器设备初始化配置。
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int32_t Enable(void)
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-根据当前传感器器设备的HCS配置,下发传感器设备使能操作组的寄存器配置。
+ | 根据当前传感器设备的HCS配置,下发传感器设备使能操作组的寄存器配置。
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int32_t Disable(void)
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-根据当前传感器器设备的HCS配置,下发传感器设备去使能操作组的寄存器配置。
+ | 根据当前传感器设备的HCS配置,下发传感器设备去使能操作组的寄存器配置。
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int32_t SetBatch(int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval)
@@ -239,7 +241,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能,参考[表3](#tab
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int32_t SetOption(uint32_t option)
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-根据可选配置,下发量程,精度等寄存器配置。
+ | 根据可选配置,下发量程、精度等寄存器配置。
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void ReadSensorData(void)
@@ -249,13 +251,14 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能,参考[表3](#tab
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接口实现参考[开发实例](#section257750691)章节。
### 开发步骤
1. 基于HDF驱动框架,按照驱动Driver Entry程序,完成加速度抽象驱动开发,主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
2. 完成加速度传感器驱动的设备信息配置。
3. 完成加速度传感器抽象驱动内部接口开发,包括Enable、Disable、SetBatch、SetMode、SetOption、AccelCreateCfgData、AccelReleaseCfgData、AccelRegisterChipOps接口实现。
-4. 基于HDF驱动框架,按照驱动Driver Entry程序,完成加速度传感器差异化驱动开发,主要有Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
+4. 基于HDF驱动框架,按照驱动Driver Entry程序,完成加速度传感器差异化驱动开发,主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
5. 完成加速度传感器差异化驱动中差异化接口ReadData函数实现。
6. 新增文件脚本适配。