diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md b/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md
index 1db6007a4f7910b431d957c70cecc76c883c36b4..efa92f02d96ef47c44b0fdf94f4b933b5a829a79 100755
--- a/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md
@@ -9,6 +9,7 @@
- [HDF开发实例](driver-hdf-sample.md)
- [平台驱动开发](driver-develop.md)
- [ADC](driver-platform-adc-develop.md)
+ - [DAC](driver-platform-dac-develop.md)
- [GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)
- [HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)
- [I2C](driver-platform-i2c-develop.md)
@@ -24,6 +25,7 @@
- [WatchDog](driver-platform-watchdog-develop.md)
- [平台驱动使用](driver-platform.md)
- [ADC](driver-platform-adc-des.md)
+ - [DAC](driver-platform-dac-des.md)
- [GPIO](driver-platform-gpio-des.md)
- [HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)
- [I2C](driver-platform-i2c-des.md)
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md
index e4cee0c88383f41bd46628a0b0dfd079876f805c..bb2cff55133ce0f076a67d747ce13db2c2c2ee3b 100644
--- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-develop.md
@@ -2,6 +2,8 @@
- **[ADC](driver-platform-adc-develop.md)**
+- **[DAC](driver-platform-dac-develop.md)**
+
- **[GPIO](driver-platform-gpio-develop.md)**
- **[HDMI](driver-platform-hdmi-develop.md)**
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..475edc9e6f285b0bce699cf6471fdee96a6afcde
--- /dev/null
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-des.md
@@ -0,0 +1,200 @@
+# DAC
+
+- [概述](#section1)
+- [接口说明](#section2)
+- [使用指导](#section3)
+ - [使用流程](#section4)
+ - [打开DAC设备](#section5)
+ - [设置DA目标值](#section6)
+ - [关闭DAC设备](#section7)
+
+- [使用实例](#section8)
+
+## 概述
+
+- DAC(Digital to analog converter)是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备
+
+- DAC接口定义了完成DAC传输的通用方法集合,包括:
+ - DAC设备管理: 打开或关闭DAC设备。
+ - DAC设置目标值:写入DA目标值。
+
+ **图 1** DAC物理连线示意图
+ 
+
+## 接口说明
+
+**表 1** DAC驱动API接口功能介绍
+
+
+
+| 功能分类 | 接口名 | 描述 |
+| ------------------- | -------- | ------------ |
+| DAC设备管理打开接口 | DacOpen | 打开DAC设备 |
+| DAC设备管理关闭接口 | DacClose | 关闭DAC设备 |
+| DAC写入目标值接口 | DacWrite | 设置DA目标值 |
+
+## 使用指导
+
+### 使用流程
+
+使用DAC设备的一般流程如[图2](#fig2)所示。
+
+ **图 2** DAC使用流程图
+
+
+### 打开DAC设备
+
+在进行DA转换之前,首先要调用DacOpen打开DAC设备,打开函数如下所示:
+
+```
+DevHandle DacOpen(uint32_t number);
+```
+
+**表 2** DacOpen参数和返回值描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | ----------------- |
+| number | DAC设备号 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| NULL | 打开DAC设备失败 |
+| 设备句柄 | 打开的DAC设备句柄 |
+
+
+
+假设系统中存在2个DAC设备,编号从0到1,现在打开1号设备。
+
+```
+DevHandle dacHandle = NULL; /* DAC设备句柄 /
+
+/* 打开DAC设备 */
+dacHandle = DacOpen(1);
+if (dacHandle == NULL) {
+ HDF_LOGE("DacOpen: failed\n");
+ return;
+}
+```
+
+### 设置DA目标值
+
+```
+int32_t DacWrite(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t val);
+```
+
+**表 3** DacWrite参数和返回值描述
+
+
+
+
参数
+ |
+参数描述
+ |
+
+
+handle
+ |
+DAC设备句柄
+ |
+
+channel
+ |
+DAC设备通道号
+ |
+
+val
+ |
+设置DA的值
+ |
+
+返回值
+ |
+返回值描述
+ |
+
+0
+ |
+写入成功
+ |
+
+负数
+ |
+写入失败
+ |
+
+
+
+
+### 关闭DAC设备
+
+DAC通信完成之后,需要关闭DAC设备,关闭函数如下所示:
+```
+void DacClose(DevHandle handle);
+```
+**表 4** DacClose参数和返回值描述
+
+
+
+| 参数 | 参数描述 |
+| ---------- | -------------- |
+| handle | DAC设备句柄 |
+| **返回值** | **返回值描述** |
+| void | 无 |
+
+
+
+关闭DAC设备示例:
+
+```
+DacClose(dacHandle); /* 关闭DAC设备 */
+```
+
+## 使用实例
+
+本例程以操作开发板上的DAC设备为例,详细展示DAC接口的完整使用流程。
+
+由于Hi3516DV300系列SOC没有DAC控制器,本例拟在Hi3516DV300某开发板上对虚拟驱动进行简单的传输操作,基本硬件信息如下:
+
+- SOC:hi3516dv300。
+- 原理图信息: 电位器挂接在0号DAC设备1通道下。
+
+本例程对测试DAC进行连续写入操作,测试DAC功能是否正常。
+
+示例如下:
+
+```
+#include "dac_if.h" /* DAC标准接口头文件 */
+#include "hdf_log.h" /* 标准日志打印头文件 */
+
+/* 设备号0,通道号1 */
+#define DAC_DEVICE_NUM 0
+#define DAC_CHANNEL_NUM 1
+
+/* DAC例程总入口 */
+static int32_t TestCaseDac(void)
+{
+ uint32_t val = 2;
+ int32_t ret;
+ DevHandle dacHandle;
+
+ /* 打开DAC设备 */
+ dacHandle = DacOpen(DAC_DEVICE_NUM);
+ if (dacHandle == NULL) {
+ HDF_LOGE("%s: Open DAC%u fail!", __func__, DAC_DEVICE_NUM);
+ return -1;
+ }
+
+ /* 写入数据 */
+ ret = DacWrite(dacHandle, DAC_CHANNEL_NUM, val);
+ if (ret != HDF_SUCCESS) {
+ HDF_LOGE("%s: tp DAC write reg fail!:%d", __func__, ret);
+ DacClose(dacHandle);
+ return -1;
+ }
+
+ /* 访问完毕关闭DAC设备 */
+ DacClose(dacHandle);
+
+ return 0;
+}
+```
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..49b7c1176cc9306ed5e8efa560868bc104e93383
--- /dev/null
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-dac-develop.md
@@ -0,0 +1,330 @@
+# DAC
+
+- [概述](#1)
+- [接口说明](#2)
+- [开发步骤](#3)
+- [开发实例](#4)
+
+## 概述
+
+DAC(Digital to analog converter)是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备 ,在HDF框架中,DAC模块接口适配模式采用统一服务模式,这需要一个设备服务来作为DAC模块的管理器,统一处理外部访问,这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况,如DAC可能同时具备十几个控制器,采用独立服务模式需要配置更多的设备节点,且服务会占据内存资源。
+
+**图 1** DAC统一服务模式
+
+
+## 接口说明
+DacMethod定义:
+
+```
+struct DacMethod {
+ int32_t (*write)(struct DacDevice *device, uint32_t channel, uint32_t val);
+ int32_t (*start)(struct DacDevice *device);
+ int32_t (*stop)(struct DacDevice *device);
+};
+```
+
+**表 1** DacMethod结构体成员的回调函数功能说明
+
+
+
+| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 |
+| -------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------ | ------------------ | --------------- |
+| write | device: 结构体指针,核心层DAC控制器;channel:uint32_t,传入的通道号; | val:uint32_t,要传出去的数据; | HDF_STATUS相关状态 | 写入DAC的目标值 |
+| start | device: 结构体指针,核心层DAC控制器; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 开启DAC设备 |
+| stop | device: 结构体指针,核心层DAC控制器; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 关闭DAC设备 |
+
+
+
+## 开发步骤
+
+DAC模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口,以及实例化核心层接口函数。
+
+1. **实例化驱动入口:**
+ - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
+ - 调用HDF\_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
+
+2. **配置属性文件:**
+ - 在device\_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
+ - 【可选】添加dac\_config.hcs器件属性文件。
+
+3. **实例化DAC控制器对象:**
+ - 初始化DacDevice成员。
+- 实例化DacDevice成员DacMethod。
+
+ > **说明:**
+ >实例化DacDevice成员DacMethod,其定义和成员说明见[接口说明](#section752964871810)。
+
+
+4. **驱动调试:**
+
+ 【可选】针对新增驱动程序,建议验证驱动基本功能,例如挂载后的信息反馈,的成功与否等。
+
+
+## 开发实例
+
+1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口,驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf\_device\_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device\_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
+
+ 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
+
+ DAC驱动入口参考:
+
+ DAC模块这种类型的控制器会出现很多个设备挂接的情况,因而在HDF框架中首先会为这类型的设备创建一个管理器对象。这样,需要打开某个设备时,管理器对象会根据指定参数查找到指定设备。
+
+ DAC管理器的驱动由核心层实现,厂商不需要关注这部分内容的实现,这个但在实现Init函数的时候需要调用核心层的DacDeviceAdd函数,它会实现相应功能。
+
+ ```
+ static struct HdfDriverEntry g_dacDriverEntry = {
+ .moduleVersion = 1,
+ .Init = VirtualDacInit,
+ .Release = VirtualDacRelease,
+ .moduleName = "virtual_dac_driver", //【必要且与 HCS 里面的名字匹配】
+ };
+ HDF_INIT(g_dacDriverEntry); //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
+
+ //核心层dac_core.c管理器服务的驱动入口
+ struct HdfDriverEntry g_dacManagerEntry = {
+ .moduleVersion = 1,
+ .Init = DacManagerInit,
+ .Release = DacManagerRelease,
+ .moduleName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER", //这与device_info文件中device0对应
+ };
+ HDF_INIT(g_dacManagerEntry);
+ ```
+
+2. 完成驱动入口注册之后,下一步请在device\_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在dac\_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层DacDevice相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
+
+ 统一服务模式的特点是device\_info文件中第一个设备节点必须为DAC管理器,其各项参数必须如下设置:
+
+
+
+ | 成员名 | 值 |
+ | --------------- | ------------------------------- |
+ | moduleName | 固定为 HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER |
+ | serviceName | 无 |
+ | policy | 具体配置为0,不发布服务 |
+ | deviceMatchAttr | 没有使用,可忽略 |
+
+ 从第二个节点开始配置具体DAC控制器信息,此节点并不表示某一路DAC控制器,而是代表一个资源性质设备,用于描述一类DAC控制器的信息。本例只有一个DAC设备,如有多个设备,则需要在device\_info文件增加deviceNode信息,以及在dac\_config文件中增加对应的器件属性。
+
+ - device\_info.hcs 配置参考。
+
+ ```
+ root {
+ device_dac :: device {
+ device0 :: deviceNode {
+ policy = 0;
+ priority = 52;
+ permission = 0644;
+ serviceName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER";
+ moduleName = "HDF_PLATFORM_DAC_MANAGER";
+ }
+ }
+ dac_virtual :: deviceNode {
+ policy = 0;
+ priority = 56;
+ permission = 0644;
+ moduleName = "virtual_dac_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致;
+ serviceName = "VIRTUAL_DAC_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
+ deviceMatchAttr = "virtual_dac"; //【必要】用于配置控制器私有数据,要与dac_config.hcs中对应控制器保持一致
+ } // 具体的控制器信息在 dac_config.hcs 中
+ }
+ ```
+
+ - dac\_config.hcs 配置参考。
+
+ ```
+ root {
+ platform {
+ dac_config {
+ match_attr = "virtual_dac"; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
+ template dac_device {
+ deviceNum = 0; //设备号
+ validChannel = 0x1; //有效通道
+ rate = 20000;
+ }
+ device_0 :: dac_device {
+ deviceNum = 0;
+ validChannel = 0x2;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ ```
+
+3. 完成驱动入口注册之后,最后一步就是以核心层DacDevice对象的初始化为核心,包括初始化厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化DacDevice成员DacMethod(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
+ - 自定义结构体参考。
+
+ 从驱动的角度看,自定义结构体是参数和数据的载体,而且dac\_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,其中一些重要数值也会传递给核心层DacDevice对象,例如设备号、总线号等。
+
+ ```
+ struct VirtualDacDevice {
+ struct DacDevice device; //【必要】是核心层控制对象,具体描述见下面
+ uint32_t deviceNum; //【必要】设备号
+ uint32_t validChannel; //【必要】有效通道
+ uint32_t rate; //【必要】采样率
+ };
+
+ //DacDevice是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中会被赋值
+ struct DacDevice {
+ const struct DacMethod *ops;
+ OsalSpinlock spin;
+ uint32_t devNum;
+ uint32_t chanNum;
+ const struct DacLockMethod *lockOps;
+ void *priv;
+ };
+ ```
+
+ - DacDevice成员回调函数结构体DacMethod的实例化,DacLockMethod回调函数结构体本例未实现,若要实例化,可参考I2C驱动开发,其他成员在Init函数中初始化。
+
+ ```
+ static const struct DacMethod g_method = {
+ .write = VirtualDacWrite,
+ .stop = VirtualDacStop,
+ .start = VirtualDacStart,
+ };
+ ```
+- init函数参考
+
+ 入参:
+
+ HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数,具备HCS配置文件的信息。
+
+ 返回值:
+
+ HDF\_STATUS相关状态 (下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf\_base.h中HDF\_STATUS 定义)。
+
+ | 状态(值) | 问题描述 |
+ | ---------------------- | -------------- |
+ | HDF_ERR_INVALID_OBJECT | 控制器对象非法 |
+ | HDF_ERR_INVALID_PARAM | 参数非法 |
+ | HDF_ERR_MALLOC_FAIL | 内存分配失败 |
+ | HDF_ERR_IO | I/O 错误 |
+ | HDF_SUCCESS | 传输成功 |
+ | HDF_FAILURE | 传输失败 |
+
+ 函数说明:
+
+ 初始化自定义结构体对象,初始化DacDevice成员,并调用核心层DacDeviceAdd函数。
+
+ ```
+ static int32_t VirtualDacParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node)
+ {
+ int32_t ret;
+ struct VirtualDacDevice *virtual = NULL;
+ (void)device;
+
+ virtual = (struct VirtualDacDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual));
+ if (virtual == NULL) {
+ HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__);
+ return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
+ }
+
+ ret = VirtualDacReadDrs(virtual, node);
+ if (ret != HDF_SUCCESS) {
+ HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret);
+ goto __ERR__;
+ }
+
+ VirtualDacDeviceInit(virtual);
+ virtual->device.priv = (void *)node;
+ virtual->device.devNum = virtual->deviceNum;
+ virtual->device.ops = &g_method;
+ ret = DacDeviceAdd(&virtual->device);
+ if (ret != HDF_SUCCESS) {
+ HDF_LOGE("%s: add Dac controller failed! ret = %d", __func__, ret);
+ goto __ERR__;
+ }
+
+ return HDF_SUCCESS;
+ __ERR__:
+ if (virtual != NULL) {
+ OsalMemFree(virtual);
+ virtual = NULL;
+ }
+
+ return ret;
+ }
+
+ static int32_t VirtualDacInit(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ int32_t ret;
+ const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
+
+ if (device == NULL || device->property == NULL) {
+ HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__);
+ return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
+ }
+
+ ret = HDF_SUCCESS;
+ DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
+ ret = VirtualDacParseAndInit(device, childNode);
+ if (ret != HDF_SUCCESS) {
+ break;
+ }
+ }
+ return ret;
+ ```
+ }
+
+ - Release 函数参考
+
+ 入参:
+
+ HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息。
+
+ 返回值:
+
+ 无。
+
+ 函数说明:
+
+ 释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
+
+ ```
+ static void VirtualDacRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
+ {
+ int32_t ret;
+ int16_t devNum;
+ struct DacDevice *device = NULL;
+ struct VirtualDacDevice *virtual = NULL;
+ struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL;
+
+ drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE);
+ if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) {
+ HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__);
+ return;
+ }
+
+ ret = drsOps->GetUint16(node, "devNum", (uint16_t *)&devNum, 0);
+ if (ret != HDF_SUCCESS) {
+ HDF_LOGE("%s: read devNum fail!", __func__);
+ return;
+ }
+
+ device = DacDeviceGet(devNum);
+ if (device != NULL && device->priv == node) {
+ DacDevicePut(device);
+ DacDeviceRemove(device);
+ virtual = (struct VirtualDacDevice *)device;
+ OsalMemFree(virtual);
+ }
+ return;
+ }
+
+ static void VirtualDacRelease(struct HdfDeviceObject *device)
+ {
+ const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL;
+
+ if (device == NULL || device->property == NULL) {
+ HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__);
+ return;
+ }
+
+ DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
+ VirtualDacRemoveByNode(childNode);
+ }
+ }
+ ```
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md
index 01fc51f6cd1717787c769e2c1f1f79bc7b67d2d3..b47f953c31b845a3bf447fa1e816c971d7db892e 100644
--- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md
+++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform.md
@@ -2,6 +2,8 @@
- **[ADC](driver-platform-adc-des.md)**
+- **[DAC](driver-platform-dac-des.md)**
+
- **[GPIO](driver-platform-gpio-des.md)**
- **[HDMI](driver-platform-hdmi-des.md)**
diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cc6b37dfb15c5c6130d4b25380fbf5cacc990f3c
Binary files /dev/null and "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" differ
diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\347\211\251\347\220\206\350\277\236\347\272\277\347\244\272\346\204\217\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\347\211\251\347\220\206\350\277\236\347\272\277\347\244\272\346\204\217\345\233\276.png"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3f81bf5d2eba9164531e786ebb4a81541515e5db
Binary files /dev/null and "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\347\211\251\347\220\206\350\277\236\347\272\277\347\244\272\346\204\217\345\233\276.png" differ
diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png"
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..838f9a4416d901eb29b5d203b559b3dcfe29fed9
Binary files /dev/null and "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/DAC\347\273\237\344\270\200\346\234\215\345\212\241\346\250\241\345\274\217\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" differ