diff --git a/zh-cn/application-dev/distributedservice/mechanicManager-guide.md b/zh-cn/application-dev/distributedservice/mechanicManager-guide.md
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--- /dev/null
+++ b/zh-cn/application-dev/distributedservice/mechanicManager-guide.md
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+# 机械设备管理开发指南
+
+## 机械设备管理简介
+
+机械设备管理模块支持对连接的机械设备进行控制和交互，包括连接管理、控制和监控。
+
+机械设备管理提供如下五大功能：
+
+- **设备发现**<br/>
+  获取当前连接的机械设备列表，监听设备连接状态。
+
+- **设备控制**<br/>
+  提供机械设备的操作接口，支持旋转、停止及用户操作设置。
+
+- **设备监听**<br/>
+  监听机械设备的状态变化，包括旋转轴状态和跟踪事件。
+
+- **设备信息查询**<br/>
+  查询机械设备的基本信息、当前角度和旋转限制。
+
+- **摄像头跟踪**<br/>
+  开启或关闭摄像头跟踪功能，并设置摄像头跟踪布局。
+
+### 运作机制
+
+机械设备管理模块通过 `mechanicManager` 提供的接口实现对设备的操作和状态监听。开发者需要根据业务场景选择合适的接口进行调用。
+
+### 约束与限制
+
+  使用机械设备管理能力需要确保设备已连接。
+  某些功能（如摄像头跟踪）可能需要系统应用权限。
+  设备的操作可能受限于设备的物理限制或系统限制。
+
+## 设备发现开发指导
+
+### 场景概述
+
+开发者可以调用 `getAttachedMechDevices` 接口，获取当前连接的机械设备列表。
+
+### 接口说明
+
+- `getAttachedMechDevices(): MechInfo[]`: 获取当前连接的机械设备列表。
+- `on('attachStateChange', callback)`: 监听设备连接状态变化。
+
+### 开发步骤
+
+1. 导入 `mechanicManager` 模块。
+
+   ```ts
+   import mechanicManager from '@kit.MechanicKit';
+   ```
+   
+2. 获取当前连接的机械设备列表，并监听设备的连接状态变化。
+
+   ```ts
+   try {
+     const devices = mechanicManager.getAttachedMechDevices();
+     console.log('Connected devices:', devices);
+   } catch (err) {
+     console.error('Error fetching devices:', err);
+   }
+   ```
+
+3. 监听设备连接状态变化。
+
+   ```ts
+   mechanicManager.on('attachStateChange', (info) => {
+     console.log('Device state changed:', info);
+   });
+   ```
+
+## 设备控制开发指导
+
+### 场景概述
+
+开发者可以通过接口控制机械设备，例如旋转设备、停止设备、设置用户操作。
+
+### 接口说明
+
+- `rotate(mechId, angles, duration)`: 按相对角度旋转设备。
+- `rotateToEulerAngles(mechId, angles, duration)`: 按绝对角度旋转设备。
+- `stopMoving(mechId)`: 停止设备运动。
+- `setUserOperation(operation, mac, params)`: 设置用户操作。
+
+### 开发步骤
+
+1. 按相对角度旋转设备。
+
+   ```ts
+   const mechId = 1;
+   const angles = { yaw: Math.PI / 2, pitch: 0, roll: 0 };
+   const duration = 2000;
+
+   mechanicManager.rotate(mechId, angles, duration)
+     .then(result => console.log('Rotation result:', result))
+     .catch(err => console.error('Rotation error:', err));
+   ```
+2. 按绝对角度旋转设备。
+
+   ```ts
+   const mechId = 1;
+   const angles = { yaw: Math.PI / 2, pitch: 0, roll: 0 };
+   const duration = 2000;
+
+   mechanicManager.rotateToEulerAngles(mechId, angles, duration)
+     .then(result => console.log('Rotation result:', result))
+     .catch(err => console.error('Rotation error:', err));
+   ```
+
+3. 停止设备运动。
+
+   ```ts
+   mechanicManager.stopMoving(mechId)
+     .then(() => console.log('Device stopped'))
+     .catch(err => console.error('Stop error:', err));
+   ```
+4. 设置用户操作。
+
+   ```ts
+   const operation = CONNECT;
+   const mac = '1111';
+   const params = 'aaa';
+
+   mechanicManager.setUserOperation(operation, mac, params)
+     .then(result => console.log('Rotation result:', result))
+     .catch(err => console.error('Rotation error:', err));
+   ```
+
+## 设备监听开发指导
+
+### 场景概述
+
+开发者可以监听机械设备的状态变化，例如旋转轴状态变化、跟踪事件等。
+
+### 接口说明
+
+- `on('rotationAxesStatusChange', callback)`: 监听旋转轴状态变化。
+- `on('trackingEvent', callback)`: 监听跟踪事件。
+
+### 开发步骤
+
+1. 监听旋转轴状态变化。
+
+   ```ts
+   mechanicManager.on('rotationAxesStatusChange', (info) => {
+     console.log('Rotation axes status changed:', info);
+   });
+   ```
+
+2. 监听跟踪事件。
+
+   ```ts
+   mechanicManager.on('trackingEvent', (eventInfo) => {
+     console.log('Tracking event:', eventInfo);
+   });
+   ```
+
+## 设备信息查询开发指导
+
+### 场景概述
+
+开发者可以通过接口查询机械设备的基本信息、当前角度、旋转限制等。
+
+### 接口说明
+
+- `getCurrentAngles(mechId)`: 获取设备当前角度。
+- `getRotationLimits(mechId)`: 获取设备旋转限制。
+- `getRotationAxesStatus(mechId)`: 获取旋转轴状态。
+
+### 开发步骤
+
+1. 查询设备当前角度。
+
+   ```ts
+   const mechId = 1;
+
+   try {
+     const angles = mechanicManager.getCurrentAngles(mechId);
+     console.log('Current angles:', angles);
+   } catch (err) {
+     console.error('Error fetching angles:', err);
+   }
+   ```
+
+2. 查询设备旋转限制。
+
+   ```ts
+   try {
+     const limits = mechanicManager.getRotationLimits(mechId);
+     console.log('Rotation limits:', limits);
+   } catch (err) {
+     console.error('Error fetching rotation limits:', err);
+   }
+   ```
+
+3. 查询旋转轴状态。
+
+   ```ts
+   try {
+     const status = mechanicManager.getRotationAxesStatus(mechId);
+     console.log('Rotation axes status:', status);
+   } catch (err) {
+     console.error('Error fetching axes status:', err);
+   }
+   ```
+
+## 摄像头跟踪开发指导
+
+### 场景概述
+
+开发者可以通过 `setCameraTrackingEnabled` 和 `setCameraTrackingLayout` 接口开启摄像头跟踪功能，并设置跟踪布局。
+
+### 接口说明
+
+- **开启或关闭摄像头跟踪**  
+  ```ts
+  setCameraTrackingEnabled(isEnabled: boolean): void;
+  ```
+
+- **设置摄像头跟踪布局**  
+  ```ts
+  setCameraTrackingLayout(trackingLayout: CameraTrackingLayout): void;
+  ```
+
+### 开发步骤
+
+1. 导入 `mechanicManager` 模块。
+
+   ```ts
+   import mechanicManager from '@kit.MechanicKit';
+   ```
+
+2. 开启摄像头跟踪。
+
+   ```ts
+   try {
+     mechanicManager.setCameraTrackingEnabled(true);
+     console.log('Camera tracking enabled');
+   } catch (err) {
+     console.error('Error enabling camera tracking:', err);
+   }
+   ```
+
+3. 设置摄像头跟踪布局。
+
+   ```ts
+   try {
+     mechanicManager.setCameraTrackingLayout(mechanicManager.CameraTrackingLayout.MIDDLE);
+     console.log('Camera tracking layout set to middle');
+   } catch (err) {
+     console.error('Error setting camera tracking layout:', err);
+   }
+   ```