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华南理工大学 仿生机器鱼的设计与实现 电控代码（stm32）

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基于stm32f103c8t6 mcu和树莓派4b的仿生机器鱼 运动模块胸鳍舵机和尾鳍舵机，TIM产生PWM波控制舵机 无线通信模块HC12，串口UART 避障模块红外，ADC采集 平衡模块陀螺仪mpu6090，IIC通信 视觉模块树莓派

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RoboMaster-FireLineVision2022

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RM2021

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