Pull Requests - AGIROS - AGIROS_Team - Gitee.com

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AGIROS

概览仓库 3126 任务 44 Pull Requests 13 动态成员 18

AGIROS / travodds

核心库测试覆盖率整改，同步部分代码，注释代码未同步

AGIROS-DDS:master AGIROS:master

!111

审查：

2026-09-10 17:07

优化spdp周期 & 修复分片数据与fastdds互通问题

AGIROS-DDS:master-agiros AGIROS:master-agiros

!110 合并于 2026-08-25 10:20

审查：

2026-08-20 17:33

!122 !120 优化spdp周期 & 修复分片数据与fastdds互通问题

AGIROS-DDS:master AGIROS:master

!109 合并于 2026-08-25 10:19

审查：

2026-08-20 17:31

AGIROS / travodds-c

!26 !26 修复未正确生效的类型转换存在冲突

AGIROS:master AGIROS:master-agiros

!27

审查：

2026-05-19 11:26

AGIROS / travodds-cpp

Merge branch 'master' into master-agiros

AGIROS-DDS:master-agiros AGIROS:master-agiros

!26

审查：

2026-05-07 10:48

AGIROS / mrpt-libbase

update mrpt-libbase.spec.

Hershel:master AGIROS:master

!4

审查：

测试：

2025-12-24 09:18

AGIROS / third_deps_openni

【轻量级 PR】：update openni.spec.

N/A AGIROS:master

!1

审查：

测试：

2025-12-18 17:29

AGIROS / pick-ik

update pick-ik.spec. 可合并

Hershel:master AGIROS:master

!3

2025-12-03 11:17

AGIROS / sdformat-urdf

update sdformat-urdf.spec.

Hershel:master AGIROS:master

!2

审查：

测试：

2025-12-02 14:23

AGIROS / third_deps_urdfdom4

update urdfdom.spec.

草稿

Hershel:master AGIROS:master

!1

审查：

测试：

2025-12-02 14:07

AGIROS / openvdb-vendor

update openvdb-vendor.spec.

Hershel:master AGIROS:master

!1

审查：

测试：

2025-12-01 09:15

AGIROS / gz-msgs7

update ignition-msgs7.spec.

Hershel:master AGIROS:master

!1

审查：

测试：

2025-11-26 17:47

AGIROS / ament-cmake-vendor-package

update ament-cmake-vendor-package.spec. 可合并

Hershel:master AGIROS:master

!1

2025-11-25 16:50

AGIROS / third_deps_OpenSceneGraph

update OpenSceneGraph.spec.

Hershel:master AGIROS:master

!1

审查：

测试：

2025-11-25 15:41

AGIROS / librealsense2

【轻量级 PR】：update librealsense2.spec. 存在冲突

N/A AGIROS:master

!2 1

2025-10-22 10:26

AGIROS / rosidl-typesupport-travodds-c

!10 [update]更新压缩包

AGIROS-DDS:master AGIROS:master

!14 合并于 2026-09-10 17:40

审查：

测试：

2026-09-10 17:39

AGIROS / rosidl-typesupport-travodds-cpp

!11 [update]更新压缩包

AGIROS-DDS:master AGIROS:master

!16 合并于 2026-09-10 17:37

审查：

测试：

2026-09-10 17:36

AGIROS / travodds-security-plugin

fix:cipher_ctx的使用也加锁

AGIROS-DDS:master-agiros AGIROS:master-agiros

!19 合并于 2026-08-25 15:45

审查：

测试：

2026-08-25 15:44

AGIROS / travodds-autotest

!33 fix: install clang for Rust bindgen headers

AGIROS-DDS:master AGIROS:master

!20 合并于 2026-09-01 14:29

审查：

测试：

2026-08-25 10:40

AGIROS / third_deps_python-pyproj

zhangguowei:openEuler-24.03-LTS AGIROS:openEuler-24.03-LTS

!1 合并于 2026-08-14 10:02

审查：

测试：

2026-08-14 10:02