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hardware_driver

冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三硬件驱动包

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depend_pkg

冰达机器人ROS2 Humble例程所依赖的第三方包

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lidar

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robot_voice

科大讯飞在线语音识别的ROS功能包

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rslidar_sdk

C++

速腾聚创RS-LIDAR-16多线雷达功能包

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darknet

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ros_astra_camera