学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 1年前基于Ymodem协议的串口IAP，下位机适配stm32、hc32等，上位机基于C#、QT。
最近更新: 1年多前mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
最近更新: 1年多前基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 1年多前该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
最近更新: 接近2年前基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
最近更新: 接近2年前FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景
最近更新: 3年前嵌入式笔试和面试题。 配套哔哩哔哩视频主页：【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
最近更新: 3年多前Add master mode to FreeModbus.
最近更新: 接近4年前用于单片机中的小巧多功能按键支持；最强功能：支持不限数量、任意按键、任意按键的任意状态之间的随意组合！！！
最近更新: 接近4年前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 接近4年前一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
最近更新: 接近4年前
