# KalmanFilter

**Repository Path**: paddleli/KalmanFilter

## Basic Information

- **Project Name**: KalmanFilter
- **Description**: 卡尔曼滤波融合算法（LiDAR与Radar）
- **Primary Language**: HTML
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-07-04
- **Last Updated**: 2024-07-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KalmanFilter
卡尔曼滤波融合算法（LiDAR与Radar）
kf_Fusion为将毫米波雷达测量结果线性化后的融合方法；
ekf为CV模型
ekf_ctrv为CTRV模型