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基于 PyTorch 和 MMCV 的通用 3D 感知算法库,支持室内外场景多个数据集的 3D 目标检测和 3D 点云分割,同时支持各种单模态和多模态算法,和 MMDetection 中各种 2D 检测算法模块的无缝衔接,为各种 3D 感知任务的算法研发提供了一套统一化、标准化和可复现的高性能基准。
CoVi ECCV2022
FixBi CVPR2021
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最近连续贡献:5 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。