# 2023工训赛软件工程

**Repository Path**: pandygui/2023-Work-training-competition-software

## Basic Information

- **Project Name**: 2023工训赛软件工程
- **Description**: 2023工训赛控制器软件工程，含有内容：
STM32H750作为整车控制器的控制代码。
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-09-22
- **Last Updated**: 2024-09-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2023工训赛软件工程

#### 介绍

2023工训赛控制器软件工程，含有内容：
STM32H750VBT6为核心的控制器；

（**TODO**：视觉部分工程 & 硬件工程）

#### 软件架构与外设

控制器预计使用FreeRTOS架构，使用外设如下：

|         外设         |     功能     |
| :------------------: | :----------: |
| TIM1,2,3,4,8 (CH1&2) |    编码器    |
|   TIM12,15(CH1&2)   | 4路有刷电机 |
|     TIM16 (CH1)     | 升降有刷电机 |
|        UART8        |   总线舵机   |
|        UART5        |     调试     |
|       UART2&4       | 树莓派&预留 |
|         SPI1         |   PMW3901   |
|         SPI4         |     屏幕     |
|         SPI3         |     ICM     |
|         I2C1         |     QMC     |

#### 开发环境

控制器预计使用Clion+Keil进行开发。

#### Controler架构大致如下：

![架构图](./Controler/structure.png)