基于 ESP32 学习使用 FreeRTOS 的各种原生功能、派生功能,了解双核设备 ESP32 中的 FreeRTOS。以问题与需求为案例展示如何在实际开发中使用 FreeRTOS,并阐述驱动编程、系统编程的思维与方法。仅为了对自己的学习做总结,并与诸位工程师同学共勉,欢迎交流学习。
The IAP Bootloader instantiation of GD32F450VIT6( FLASH 2MB) with PC tool. 在GD32F4平台上实现IAP功能在线升级的功能,附带PC下载工具。
基于GD32F45X系列的BootLoader程序 支持UART端口的实现IAP功能
在rk3588平台上,验证mpp、npu、驱动,流媒体等相关的功能。 mpp包含,rockit,mpp,gstreamer,v4l2等; rockit vpss/vdec/venc/gdc/vgs/tde mpp:enc dec rga: npu 使用vi(rockit,v2l4)实时vo输出 增加rtmp实时推流
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
CUAV v5 v5+ v7-飞控硬件
在ros中搭配fashion star舵机实现机械臂的控制