2023工训赛控制器软件工程,含有内容: STM32H750作为整车控制器的控制代码。
北京赛曙科技,基于百度Paddle、EasyData、Edgeboard-FZ3B、MCU等软硬件平台,根据2023年全国大学生智能汽车竞赛(完全模型组)规则研发测试,开源如下软件和硬件学习资源,旨在促进大赛发展,降低初学门槛。 声明:本资料仅用作个人学习,不涉及任何商业利益,坚持周期性更新!
我的第二代16自由度舞蹈机器人Sugar2,电路和程序都做了大量改进,功能更加丰富。机器人使用串口总线舵机,节省IO口。电路添加锂电池充电电路,而且带反接保护。
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
飞凌OK3568-C适配openharmony-3.2release
引出五个千兆网口、USB2、USB3、串口、I2C和JTAG等常用IO和部分可复用GPIO。可用于物联网网关开发和高性能纯有线路由器。
SOUI是目前为数不多的轻量级可快速开发window桌面程序开源DirectUI库.其前身为Duiengine,更早期则是源自于金山卫士开源版本UI库Bkwin.经过作者多次开发维护升级后得此库.SOUI其寓意为"瘦UI" "UI,just so so!"
基于QT设计的一套控制与界面完全分离的代码模型,MVC设计思路,控制类反射与生存周期管理,对于高内聚低耦合的实践;
本开源项目基于沁恒CH32V203搭配LORA3A22无线模块,实现的双摇杆四通道遥控器,空旷地带传输距离高达200米。接收模块可以插在遥控器上进行快速配对,支持摇杆校准,支持通过TYPE-C给1S锂电池充电,支持锂电池低压检测。
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案,该方案使用STC32G12K128-LQFP48,此单片机具有比较器,无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
J20航模遥控器,完全开源!#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
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