# ONE-Robot

**Repository Path**: peng_zhihui/ONE-Robot

## Basic Information

- **Project Name**: ONE-Robot
- **Description**: 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 29
- **Forks**: 21
- **Created**: 2021-06-25
- **Last Updated**: 2025-07-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ONE-Robot
> 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。

仓库包含STM32的固件源码以及机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远以及不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于读取模拟陀螺仪和加速度计的ADC。感兴趣有基础的同学可以自己研究一下~

演示视频看这个：[https://www.bilibili.com/video/av89252261/](https://www.bilibili.com/video/av89252261/)

![one1](img/one1.jpg)