小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
本项目采用 ESP32-S3-LCD-EV-Board作为核心控制面板，通过 LVGL 构建了智能家居的操作界面。集成 Home Assistant，实现了对多品牌智能家居产品的统一控制。 演示视频和实现过程：[用 ESP32 接入 Home Assistant【语音智能家居面板】](https://www.bilibili.com/video/BV1yZ421M7NR/)
本仓库示例使用 ESP32-S3-BOX3 作为控制面板，利用 LVGL 开发了智能药盒的操作界面，并通过 ESP RainMaker 云端实现了药物管理系统。用户可随时查看和统计药物的使用记录。系统还提供了每日药物计划的语音播报功能，让用户始终掌握服药时间和用量。通过云端面部识别功能开启药盒，防止小孩误食药物。同时，药盒还可以通过传感器监测用户的心率和血氧
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
利用FFmpeg和Qt实现摄像头rtsp的实时显示，经测试，延迟时间为0.6s
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
