该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
FastBee开源物联网平台，简单易用，更适合中小企业和个人学习使用。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。
在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
基于树莓派4b的智能垃圾分类系统，涉及pytorch，pyqt。 为第七届工训赛设计，获江苏省特等奖，第五名无缘国赛。 也可以当作毕设。
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857
础光Linux是基于开源Linux优化的强实时操作系统，可以支持智能汽车仪表/娱乐/自动驾驶等对实时性要求的场景。础光Linux希望通过抛砖引玉，持续在Linux实时性/可靠性/安全性上进行研究，为汽车/工业控制/机器人等领域提供基础操作系统。欢迎各位Linux爱好者、行业的开发者提出想法、建议和参与开发，维护一个在智能场景适用性较广的实时Linux社区发行版。
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
