# simpostOS

**Repository Path**: philding/simpostOS

## Basic Information

- **Project Name**: simpostOS
- **Description**: 极简应用系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-12-21
- **Last Updated**: 2023-12-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# simpostOS #

## 一、版本说明

1. `V0.1.0`：支持产品内部所有业务交互，不支持产品间业务交互，支持各种`MCU`接入；
2. `V0.2.x`：支持产品之间的业务，并可支持`ROS2`业务到`simpostOS`上业务的自动转换；
    - `msgProxy`：该代理服务实现`uart`方式接入的各种`MCU`；
    - `rosProxy`：该代理服务实现`ROS2`网络数据到`simpostOS`网络数据的转换。

后续版本规划：
- `V0.3.0`：支持一个进程多`reader`、`writer`方法的业务交互；

## 二、使用手册

01. [系统介绍](./docs/1-introduce.md)
02. [快速入门](./docs/2-quickStart.md)
03. [第一个应用程序](./docs/3-demoAPP.md)
04. [第一个组件程序](./docs/4-componentAPP.md)
05. [第一个插件程序](./docs/5-pluginAPP.md)
06. [发布者与订阅者](./docs/6-topicAPP.md)
07. [服务端与客户端](./docs/7-serviceAPP.md)
08. [程序异常崩溃分析](./docs/8-dumpAPP.md)
09. [组件部署规则](./docs/9-deployment.md)
10. [日志接口介绍](./docs/10-logger.md)