# Plugin-SLAM

**Repository Path**: pi-lab/Plugin-SLAM

## Basic Information

- **Project Name**: Plugin-SLAM
- **Description**: GSLAM的SLAM插件编写示例与说明
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-25
- **Last Updated**: 2025-04-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Plugin - SLAM

## 1. Introduction
本程序演示了如何编写一个基于GSLAM框架的SLAM插件。本程序需要GSLAM 2.3.0以上版本。

具体的使用方法详细参考 `src/Plugin-SLAM.cpp` 里面的示例和注释说明。

## 2. Compile and Run
安装依赖和软件
```bash
sudo apt-get install -y build-essential g++ cmake git
```

下载代码并编译
```bash
git clone --recurse-submodules git@gitee.com:pi-lab/Plugin-SLAM.git

cd Plugin-SLAM
mkdir build;cd build;cmake ..
make -j4
```


## 3. Note
不需要执行下面的代码，下面的是命令是创建GSLAM的submodule。
```
git submodule add -b master git@gitee.com:pi-lab/GSLAM.git GSLAM
```

## 4. Reference
- [GSLAM](https://gitee.com/pi-lab/GSLAM)