# doctor_project_guide

**Repository Path**: pi-lab/doctor_project_guide

## Basic Information

- **Project Name**: doctor_project_guide
- **Description**: 博士毕业论文指南
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-01-02
- **Last Updated**: 2025-03-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 博士毕业指南

![doctor](images/doctor.jpg)

博士论文工作无疑是博士研究生教育的重要组成部分。论文质量是博士生研究能力和学术水平的标志，未见有博士论文低水平而日后成为出色研究人员的。

称得上科学研究成果的论文，一定要有新发现、新假设或新理论。论文完善地论述这些创新点，一般要回答三方面的问题：

1. 创新点是什么。论文要清晰地表述所提出的新发现、新假设和理论，界定相应概念和变量的内涵和外延;
2. 为何要提出此创新点。论文要交代创新点提出的实际或理论背景，既说服自己也让读者感到这样的创新点的确有学术和实际意义，值得费精力去研究;
3. 回答这个创新点是否成立的质疑。提出证据和论据来支持论文的创新点。为了回答上述问题，相应有三方面的内容，即创新点的表述，创新点的理论和实际背景评述以及创新点的论证。表述反映论文的贡献所在，背景评述衬托出论文的价值，论证则表明创新点的可信程度，三者缺一不可。只提出某种观点、说法或模式而缺乏背景评述，读者难以了解其创新的份量和作者工作的价值，而有价值的假设或理论还需充分的论证支持，否则，读者将难以置信，不能放心引用。



## 1. 要求

博士阶段通过完成一个或者几个科研项目，将所学的知识综合起来去解决一些问题，这个过程锻炼自主学习、分析问题、分解问题、解决问题、总结、撰写论文、编写资料等多方面的能力。大家需要积极主动。

博士论文的要求：

1. 研究背景、意义
2. 相关研究的分析
3. 所提出方法的具体细节
4. 实验
5. 凝炼总结创新点、理论贡献
6. 将所提出的方法应用到一个实际的系统，描述系统的目标、系统架构设计、实现、特性、应用
7. 自己所研究的成果能解决产业上某一个难题、痛点，能够将自己所研究成果用一个[视频展示出来](https://www.bilibili.com/video/BV1a5411j7kH)


### 开题、论文需要注意的点：
* 背景与意义的分析，需要把做的目的分析清楚，具体到能解决什么样的问题
* 题目中的每个词都需要斟酌，否则在专家眼里会比较奇怪，每个词的定义，工作的内容需要在论文里有体现
* 学科属于航空宇航，需要把工作的内容等都要和航空宇航有关系，把关系说的清楚


### 中期需要注意的点：
* 把预定的工作内容，已完成的工作内容写清楚，写清楚哪些点完成了


### 各个阶段的要求

1. 博士一年级：完成选修课程，完成研究方案的设计，基础知识、基本算法、软件学习；查阅相关文献；撰写研究综述；完成研究的初步实现，开始撰写论文

2. 博士二、三年级：继续完善研究，补充实验，投稿；将所研究的方法应用到一个系统；参与1-2个项目的开发

3. 博士四年级：改进所研究方法，投稿领域TOP期刊，会议；准备毕业论文，将博士阶段所做的工作进行总结

   


## 2. 基础知识学习


大家评估自己的能力，并制定有针对性的基础能力学习：

* 如果编程能力比较弱，可以好好学习编程： [《一步一步学编程》](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming)
* 如果做机器学习方面的研究，可以自学[《机器学习》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook)，在线教程视频：[《B站 - 机器学习》](https://www.bilibili.com/video/BV1oZ4y1N7ei/)
* 如果做视觉方面的研究，可以自学[《一步一步学SLAM》](https://gitee.com/pi-lab/learn_slam)


## 3. 博士论文

* [《博士论文LaTex模版与示例》](https://gitee.com/pi-lab/template_master/tree/master/phd)
* [如何撰写博士论文](https://zhuanlan.zhihu.com/p/23421567)
* [如何写博士论文？](https://www.zhihu.com/question/362918876)
* [如何撰写博士论文的理论框架？](https://zhuanlan.zhihu.com/p/407829774)
* 建议大家使用[《Latex》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp/tree/master/tool/latex)来撰写自己的毕业论文


## 4. 博士开题及中期

### 4.1 博士开题流程

1. 撰写开题报告并上传系统送审进行开题申请，等待评审意见回复；
2. 评审意见及得分达到要求之后着手准备开题答辩事宜，并与导师商量开题答辩时间；
3. 根据评审意见，**逐条**对开题报告进行修改；
4. 着手撰写答辩PPT(PPT内容应该至少包含以下几个内容:**重点**阐述研究背景和意义，**着重**梳理出研究内容、研究目标、关键科学问题、技术实现手段之间的关系，**重点**突出各个研究内容之间的**层层递进**的逻辑关系，**可稍微**讲解技术手段和技术细节，**最后部分重点**将系统中送审的专家评审意见放在PPT中，并**逐条**对照**修改后**的开题报告进行回答),PPT时长至少在15分钟以上，建议25分钟左右。（汇报的越充分，课题阐述的越**通俗易懂且富有理论深度**，专家现场问题相对于来说较少）
5. 答辩同时协调答辩秘书或者师弟记录答辩现场各位专家的点评及问题，会后进行整理，完成**博士学位论文开题评议答辩意见表**（该表由答辩秘书从系统中下载模板），最后将签字版本交由答辩秘书扫描上传系统。
6. 待答辩秘书上传评议答辩意见表及填写好答辩分数之后，结合现场答辩专家的意见对开题报告进行**进一步**修改，并上传系统；
7. 答辩后的一个星期之内请及时查看自己的开题流程，是否已完全结束，否则需及时联系相关流程审核人。


### 4.2 博士中期流程

1. 撰写中期报告并上传系统进行中期申请，并与导师商量中期答辩时间；
2. 着手撰写答辩PPT(PPT内容应该至少包含以下几个内容:**重点**阐述研究背景和意义，**着重**梳理出研究内容、研究目标、关键科学问题、技术实现手段之间的关系，**重点**突出各个研究内容之间的**层层递进**的逻辑关系，**可细致**讲解技术手段和技术细节，**最后部分重点**阐述工作完成度，**结合研究内容关系图说明完成百分比及已经完成的成果**),PPT时长至少在15分钟以上，建议25分钟左右。（汇报的越充分，课题阐述的越**通俗易懂且富有理论深度**，专家现场问题相对于来说较少）
3. 答辩同时协调答辩秘书或者师弟记录答辩现场各位专家的点评及问题，会后进行整理，完成**博士学位论文中期评议答辩意见表**（该表由答辩秘书从系统中下载模板），最后将签字版本交由答辩秘书扫描上传系统。
4. 待答辩秘书上传评议答辩意见表及填写好答辩分数之后，结合现场答辩专家的意见对中期报告进行**进一步修改**，并上传系统；
5. 答辩后的一个星期之内请及时查看自己的中期流程，是否已完全结束，否则需及时联系相关流程审核人。


### 4.3 博士开题及中期答辩之前材料汇总

1. 如果开题答辩：打印开题报告（5份）；如果中期答辩：打印中期报告（5份）；
2. 干净A4纸10张,笔5支；
3. 水果及托盘以及矿泉水或者茶叶、一次性杯子、热水壶,餐巾纸、湿巾纸；
4. 汇报PPT；
5. 答辩表决票（**每位答辩着3张表决票**，表决票可联系答辩秘书找航空学院闫月老师或者任程成老师领取）
6. 如果开题答辩：答辩秘书系统中下载开题评议答辩意见表（打印1份）；如果中期答辩：答辩秘书系统中下载中期评议答辩意见表（打印1份）；


### 4.4 博士开题及中期答辩答辩秘书注意及准备

1. 答辩秘书在同学进行开题或者中期申请之后，导师审核通过之后，填写答辩相关信息：答辩时间、地点、专家名单等（跟导师确认）；
2. 在答辩之前检查上述准备的相关材料，查漏补缺；
3. 现场答辩流程可参考[现场答辩流程](现场答辩流程.docx)
4. 博士生在答辩及问题交流完成之后，答辩秘书给各位专家分发**表决票**，**答辩意见表**可以现场让专家签字，会后再对意见进行手写补充。
5. 答辩秘书系统中上传答辩分数及答辩意见表；
6. 提醒对应博士生进行关注后续系统流程直至整个开题或者中期流程结束；
7. 协助导师给专家发放答辩费用（让答辩学生在学校自助打印机上打印**答辩专家备案表**并复印一份交给导师，原件学生自己保管，导师在答辩费用支付的时候将其一并提交给财务，导师在财务系统中填写专家工号进行发放，发放标准咨询航空学院闫月老师或者任程成老师）。
8. 最后**表决票**和**答辩意见表**原件请各自学生自己保留收好，未来作为最终毕业所需材料的一部分。

## 5. 博士答辩

* [博士答辩要求](doctoral_defense.md)
* [答辩的评价](images/博士答辩-评价.png)
* [答辩决议参考](samples/2021-西工大-答辩决议参考.docx)




## 6. 各个阶段需要完成的材料

* 开题报告： 明确自己的研究目标、研究内容。 
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\硕士-博士-毕业参考资料`
* 中期考核：  
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\硕士-博士-毕业参考资料\博士\中期考核`
* 毕业论文：  
    * [《博士论文LaTex模版与示例》](https://gitee.com/pi-lab/template_master/tree/master/phd)
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\汇总-毕业资料\博士`  
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\硕士-博士-毕业参考资料\博士\毕业论文`

* 完成所有的工作之后，将所有的硕士阶段的材料汇总到
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\汇总-毕业资料\博士`

## 7. 参考资料


### 7.1 工具的使用教程等

由于需要使用Markdown和Git，因此大家可以静下心好好学习一下这两个工具
* [Markdown](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/markdown)
* [Git](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/git)

其他的参考资料：
* [Code Cook - 编程参考代码，技巧集合](https://gitee.com/pi-lab/code_cook)
* [Linux](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/linux)
* [CMake](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/cmake)

### 7.2 教程
1.  [《一步一步学编程》](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming)
2. 飞行器智能感知与控制实验室-培训教程与作业
    - [《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训教程》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp)
    - [《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训作业》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCampHomework)
3. 机器学习教程与作业
    - [《机器学习教程》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook)
    - [《机器学习课程作业》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_homework)
4. [《一步一步学SLAM》](https://gitee.com/pi-lab/learn_slam)
5. [飞行器智能感知与控制实验室-研究课题](https://gitee.com/pi-lab/pilab_research_fields)
6. [编程代码参考、技巧集合](https://gitee.com/pi-lab/code_cook)
    - 可以在这个代码、技巧集合中找到某项功能的示例，从而加快自己代码的编写