# PI-Mavlink-Simple

**Repository Path**: pi-lab/pi-mavlink-simple

## Basic Information

- **Project Name**: PI-Mavlink-Simple
- **Description**: 简易版本的PI-Mavlink
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-04
- **Last Updated**: 2025-05-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PI-Mavlink-Simp

PI-Mavlink是一个简单易用的Mavlink、无人机操控库，支持多架无人机数据的接收、解析、控制，通过GUI界面可以显示、操控无人机。

![FastGCS](./images/pi-mavlink5.png)

主要的功能包括：
* Mavlink，无人机数据解析
* 无人机模拟
* 无人机数据转发
* 无人机控制
* 2D无人机地面站



使用说明：

* 具体的编译、使用请参考 [PI-Mavlink使用说明](usage.md)
* 仿真和地面站运行 [APM 仿真](doc/apm_sim.md)
* 简易的无人机控制程序 `qmake/test_uav_control.pro`
* [控制程序的架构说明](doc/uav_dataflow.md)