# RobotStudy

**Repository Path**: pinkedge/RobotStudy

## Basic Information

- **Project Name**: RobotStudy
- **Description**: 主要是对机器人运动学，动力学的学习与研究。主要关注工业机器人四大家族和史陶比尔机器人。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-11-09
- **Last Updated**: 2022-05-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


#机器人学习#
主要对机器人运动学，动力学的学习与研究。主要关注工业机器人四大家族和史陶比尔。

##staubli##


##ABB##
##kuka##
库卡
kuka是用的双系统。vxworks是进行轨迹规划。windows是用来进行界面。
实时性可以做到1ms

##FAUNC##
法那科

##YASKAMA##
安川



##软件层##
###操作系统###
###编程语言###
###实时性###



##运动学与动力学##
###DH参数###
###坐标系表达###
###运动学正解###
###运动学反解###

##硬件层##
###编码器###
###电机###
###电机驱动###




##通讯层##
###实时通讯协议###
###内部走线###



##外围设备##
###视觉###
###传感器###
###机器人作为节点###