# 树莓派PAC9685

**Repository Path**: push_0x57df/raspberry-pie-pac9685

## Basic Information

- **Project Name**: 树莓派PAC9685
- **Description**: 在树莓派上使用PAC9685
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-13
- **Last Updated**: 2022-08-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 树莓派PAC9685

#### 介绍
在树莓派上使用PAC9685

PAC9685是一个非常强大的16路PWM信号生成模块，最常见的用途是控制舵机和LED灯带，也可做其他用途，其使用IIC接口与控制板通信，可以很方便的外接在树莓派的GPIO上使用

![pca9685模块](README.assets/1481218-20190403163528519-1419840448.png)

#### 安装教程

##### 硬件部分

1. 把PAC9685模块使用杜邦线连接在树莓派的GPIO接口上即可，线序为：

   ![20200417112340765](README.assets/20200417112340765.png)

   注意GPIO接线图的顺序是将树莓派网口朝向自己的方向，GPIO排针顺序和表上顺序一致

   参考资料：https://blog.csdn.net/qq_42747705/article/details/105576324

##### 软件部分

1. 更新软件包

   ``` shell
   sudo apt-get update
   sudo apt-get dist-upgrade
   ```

2. 更新pip

   ``` shell
   sudo python -m pip install --upgrade pip
   ```

3. 打开IIC

   ```shell
   sudo raspi-config
   ```

   ![在这里插入图片描述](README.assets/2020041711264633.png)

   ![在这里插入图片描述](README.assets/20200417112702121.png)

   ![在这里插入图片描述](README.assets/20200417112712992.png)

   ![在这里插入图片描述](README.assets/20200417112725169.png)

   注意：可能因为系统不同，选项出现的位置不同。

#### 使用说明

##### 菜单（后续用到该模块我可能会继续补充）

- PAC9685控制9g舵机例程：https://gitee.com/push_0x57df/raspberry-pie-pac9685/blob/master/pac9685_9g_servo.py