diff --git a/src/module/balance/mod_balance.cpp b/src/module/balance/mod_balance.cpp
index cd839bc1511ad71c7a24d407f7b67e19e4da2df0..b86118390e64b80af6bbb9f99e06beb89e10d068 100644
--- a/src/module/balance/mod_balance.cpp
+++ b/src/module/balance/mod_balance.cpp
@@ -64,13 +64,13 @@ Balance<Motor, MotorParam>::Balance(Param& param, float control_freq)
     switch (event) {
       case ChangeModeRelax:
         chassis->SetMode(Relax);
-        break;
+        break; /* 底盘变为放松模式（电机不输出） */
       case ChangeModeFollow:
         chassis->SetMode(FollowGimbal);
-        break;
+        break; /* 底盘跟随云台 */
       case ChangeModeRotor:
         chassis->SetMode(Rotor);
-        break;
+        break; /* 底盘变为小陀螺模式 （通过闭环控制使底盘不停旋转 ）*/
       default:
         break;
     }
diff --git a/src/module/balance/mod_balance.hpp b/src/module/balance/mod_balance.hpp
index 7b655f171c5f562fe27964f91d96697b38e010fc..ee51bf9be4eb01ab266ac9f3d589f89d14b49412 100644
--- a/src/module/balance/mod_balance.hpp
+++ b/src/module/balance/mod_balance.hpp
@@ -30,7 +30,7 @@ class Balance {
     Relax, /* 放松模式，电机不输出。一般情况底盘初始化之后的模式 */
     FollowGimbal, /* 通过闭环控制使车头方向跟随云台 */
     Rotor, /* 小陀螺模式，通过闭环控制使底盘不停旋转 */
-  } Mode;
+  } Mode; /* 定义Mode */
 
   typedef enum {
     ChangeModeRelax,