自制Python_Demo分享， 个人网站：https://qimr.gitee.io
利用c++实现pid控制 文件包括pidControl.h pidControl.cpp usePID.cpp; 计算公式： pid_output = error*kp + error_I*ki*sampleTime + error_D*kd/sampleTime;
The final beta version of typora(Typora收费前最后一个公测版)
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