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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
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龙果支付系统（roncoo-pay）是国内首款开源的互联网支付系统，拥有独立的账户体系、用户体系、支付接入体系、支付交易体系、对账清结算体系。目标是打造一款集成主流支付方式且轻量易用的支付收款系统，满足互联网业务系统打通支付通道实现支付收款和业务资金管理等功能。
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