仓库 - chenqingwei (qingweichen) - Gitee.com

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chenqingwei/cpp_demo

c++ 测试用例

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chenqingwei/docker_demo

docker 启动ros容器流程

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chenqingwei/ros_demo

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chenqingwei/cm_demo

有关各种通信的demo，包含tcp/ip, udp, opc_ua, can等

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chenqingwei/algorithm_demo

决策，控制，规划算法

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