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qiucan4
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v7.1.RC1
## Driving SDK v7.1.RC1 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[FlashOcc](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/FlashOCC) - 新增支持[SparseDrive](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/SparseDrive) - 性能优化[MapTR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/MapTR) - 性能优化[Deformable DETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.1.RC1/model_examples/Deformable-DETR) ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 无 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [7.1.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.1.0) - [7.1.0-PyTorch2.5.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.5.1) - [7.1.0-PyTorch2.6.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.1.0-pytorch2.6.0) - Python：3.8.0 及以上版本
68f589f
2025-07-25 09:15
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v7.0.RC1
## Driving SDK v7.0.RC1 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[Multipath++](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/MultiPath++)模型 - 新增支持[GameFormer](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/GameFormer)模型 - 新增支持[FCOS-resnet](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/FCOS)模型 - 新增支持[DETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/DETR)模型 - 新增支持[StreamPETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/StreamPETR)模型 #### 2. 新增算子 * [assign_score_withk](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/assign_score_withk.md) * [scatter_add](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/scatter_add.md) * [boxes_overlap_bev](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/boxes_overlap_bev.md) * [diff_iou_rotated_sort_vertices_forward](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/diff_iou_rotated_2d.md) ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 无 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [7.0.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.1.0) - [7.0.0-PyTorch2.3.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.3.1) - [7.0.0-PyTorch2.4.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.4.0) - Python：3.8.0 及以上版本
f607b71
2025-04-25 19:21
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v6.0.0-RC2
mxDriving是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景的算子和模型加速库，提供了一系列高性能的算子和模型加速接口，支持PyTorch框架。 新增特性介绍 公开接口声明，请参见算子清单。 ### 支持特性 - [x] 支持PyTorch 1.11.0，2.1.0，2.2.0，2.3.0 - [x] 支持ONNX模型转换，训推一体 编译安装，请参见参考文档
a2087a9
2024-07-15 14:55
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branch_v6.0.0
## Driving SDK v6.0.0 release ### 一. 新增说明 #### 1. 新增模型 - 新增支持[TPVFormer](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0/model_examples/TPVFormer)模型 #### 2. 新增算子 * [hypot](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0/docs/api/README.md#hypot "hypot") * [npu\_fused\_bias\_leaky\_relu](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0/docs/api/README.md#npu_fused_bias_leaky_relu "npu_fused_bias_leaky_relu") * [npu\_add\_relu](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0/docs/api/README.md#npu_add_relu "npu_add_relu") ### 二. 删除说明 无 ### 三. 变更说明 #### 1. 功能变更 * Driving SDK 安装完成后，不需要配置环境变量 ### 四. 已知问题 无 ### 五. Bugfix 无 ### 六. 特殊说明 无 ### 七. 版本配套关系 - [6.0.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v6.0.0-pytorch2.1.0) - [6.0.0-PyTorch2.3.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v6.0.0-pytorch2.3.1) - [6.0.0-PyTorch2.4.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v6.0.0-pytorch2.4.0) - Python：3.8.0 及以上版本
a77039b
2025-01-10 14:57
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branch_v6.0.0-RC3
## mxDriving v6.0.0-rc3 release This release is meant to add the following features: 1. Modify the API invoked by the operator. For details, see the [API document](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/docs/api). 2. Added the sample code of the autonoumous-driving model. For details, see [model_examples](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/model_examples). 3. Added operators such as deformable_aggregation, unique_voxel, scatter_mean, and max_pool2d. For details, see the [API document](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/docs/api). ### Compute Kernels： High-performance API, refer to [Docs](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC3/docs/api). ### Framework Features： - [x] Support PyTorch 2.1.0，2.3.1，2.4.0 - [x] Support Python 3.8.0 and later - [x] Support ONNX model conversion, integrated training and promotion Compile and install, please refer to [ReadMe](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0-RC3/README.md).**完整的更新日志**: https://gitee.com/ascend/mxDriving/commits/branch_v6.0.0-RC3
a77892a
2024-09-29 19:51
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branch_v6.0.0-RC2
mxDriving是基于昇腾NPU平台开发的适用于自动驾驶场景的算子和模型加速库，提供了一系列高性能的算子和模型加速接口，支持PyTorch框架。 ### 新增特性介绍 公开接口声明，请参见[算子清单](https://gitee.com/ascend/mxDriving/tree/branch_v6.0.0-RC2/docs/api)。 支持特性 - [x] 支持PyTorch 1.11.0，2.1.0，2.2.0，2.3.0 - [x] 支持ONNX模型转换，训推一体 编译安装，请参见[参考文档](https://gitee.com/ascend/mxDriving/blob/branch_v6.0.0-RC2/README.md)
a2087a9
2024-07-15 14:55
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https://gitee.com/qiucan4/DrivingSDK_maptr.git
git@gitee.com:qiucan4/DrivingSDK_maptr.git
qiucan4
DrivingSDK_maptr
DrivingSDK_maptr
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