# esp32cam-openmv

**Repository Path**: qqclient/esp32cam-openmv

## Basic Information

- **Project Name**: esp32cam-openmv
- **Description**: esp32cam下的OPENMV快速教程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2022-05-02
- **Last Updated**: 2022-05-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ESP32CAM的使用

## 基础入门
```
import camera

camera.init(0,format=2)
camera.init(0,format=camera.GRAYSCALE) 
#默认灰度图

camera.init(0,format=3)
camera.init(0,format=camera.JPEG)
#JPG格式

# 相关格式
# JPEG -- 3
# YUV422 -- 1
# GRAYSCALE -- 2
# RGB565 -- 0


camera.framesize(5)
#320X240 设置分辨率 

img=camera.capture()



import uos

from machine import SDCard

#FAT 格式的存储卡

uos.mount(SDCard(),'/sd')
uos.listdir()
uos.chdir('/sd')
uos.listdir()


fg=open("a.jpg","w")
fg.write(img)
fg.close() 

#thonny 使用直接右击下载文件，直接查看，本地空间，OPENMV下的esp32cam有1MB的可用空间，单纯micropython下有2MB的空间


#闪关灯

#GPIO4 为LED补光灯，若长时间使用会有严重的发热问题
from machine import Pin
flash=Pin(4,Pin.OUT)
flash.on() #打开闪关灯
flash.off() #关闭闪关灯



```
## openmv初体验


img参数直接打印为： 分辨率 文件类型 文件大小

在非jpg下 建设使用320x240 的分辨率（默认分辨率）
可用分辨率：

**需要250ms （推荐分辨率 可以4FPS）**
* camera.framesize(5) 5 :::: {"w":320, "h":240, "type"="grayscale", "size":76800} ::: 267 ms
* camera.framesize(6) 6 :::: {"w":400, "h":296, "type"="grayscale", "size":118400} ::: 249 ms

**需要750ms**
* camera.framesize(7) 7 :::: {"w":480, "h":320, "type"="grayscale", "size":153600} ::: 770 ms
* camera.framesize(8) 8 :::: {"w":640, "h":480, "type"="grayscale", "size":307200} ::: 722 ms
* camera.framesize(9) 9 :::: {"w":800, "h":600, "type"="grayscale", "size":480000} ::: 686 ms

**需要2000ms（不建议使用）**
* camera.framesize(10) 10 :::: {"w":1024, "h":768, "type"="grayscale", "size":786432} ::: 2019 ms
* camera.framesize(11) 11 :::: {"w":1280, "h":720, "type"="grayscale", "size":921600} ::: 1819 ms
* camera.framesize(12) 12 :::: {"w":1280, "h":1024, "type"="grayscale", "size":1310720} ::: 2126 ms
* camera.framesize(13) 13 :::: {"w":1600, "h":1200, "type"="grayscale", "size":1920000} ::: 1968 ms

JPG模式下全分辨率可用，但是使用OPENMV建议处理分辨率为320x240 或 400x296


### ESP32CAM 处理步骤

1. 设定相机参数
2. 拍照
3. 使用OPENMV处理

使用img（*拍摄完的对象*）进行处理
使用help(img)查看其方法
和openmv的stm32设备下，除了拍照方面不同，其他方面都差不多,文档地址：
[book.openmv.cc](https://book.openmv.cc/)
大家做相应的替换

### 二维码识别：
img.find_qrcodes()
若识别到二维码，就会返回扫描的相关数据。
但是二维码需要使用灰度图片


```
import time,camera
camera.init(0,format=2)
camera.init(0,format=camera.GRAYSCALE) 
while True:
    img=camera.capture()
    e=img.find_qrcodes()
    if e:
        print(e)
    time.sleep(0.5)

```

### 画图

每个函数都需要用到的参数 color=[r,g,b]，简单点用白色 [255,255,255]

#### 画线
ee.draw_line((10,10,20,30),color=[255,255,255]) #线段元组 x1 y1 x2 y2  

#### 画矩形
ee.draw_rectangle((24,47,20,30),color=[155,55,55])#矩形元组x y w h  

#### 画圆
ee.draw_circle(50,40,30,color=[255,255,255]) #x y r半斤 

#### 画十字线
ee.draw_cross(80,50,size=15,color=[255,255,255]) #x y size=十字线段长度  

#### 文字
ee.draw_string(70,10,"openmv esp32",color=[255,255,255])  #x y 文字信息


#### 显示模块

因为没有USB，所以不能使用OPENMV IDE，但是我们可以曲线救国（勉强能用），使用使用SSD1351 的OLED屏幕，直接接收RGB565的数据，建议使用分辨率128x128，目前draw.py里面的分辨率是128x96（因为手头上只有这个屏幕）。需要注意的是，ESP32CAM在非JPG下仅能4FPS的速度，外接屏幕只有3FPS（需要压缩图片到合适的分辨率），勉勉强强吧；俗话说：1帧能玩，2帧流畅，3帧电竞。这个还是挺能打的。

导入ssd1351.py使用。
 
接线
|SSD1351 |ESP32CAM|
|-|-|
|DIN|15|
|CLK|2|
|DC|15|
|CS|13|
|RES|12|


```
from machine import Pin,SPI
from ssd1351 import Display
import camera
spi = SPI(2, baudrate=14500000, sck=Pin(2), mosi=Pin(14))
display = Display(spi, dc=Pin(15), cs=Pin(13), rst=Pin(12),width=128,height=128)
camera.init(0,format=0)

ee=camera.capture().resize(128,96)#修改大小 128X128的屏幕没买，手头上只有128x96屏幕
ee.draw_line((10,10,20,30),color=[255,255,255]) #线段元组 x1 y1 x2 y2
ee.draw_rectangle((24,47,20,30),color=[155,55,55])#矩形元组x y w h
ee.draw_circle(50,40,30,color=[255,255,255]) #x y r
ee.draw_cross(80,50,size=15,color=[255,255,255]) #x y 十字线段长度
ee.draw_string(70,10,"openmv esp32",color=[255,255,255])
display.draw_image_ram(ee.to_bytes(), 0, 30, 128, 96)
```

### 寻找色块

。。。。。。。。。。


### 寻找人脸

已更新face.py 性能过低，320x240分辨率识别人脸性能再0.1FPS，使用resize方法到128x96，基本可以达到3FPS左右

### 寻找图形

find_rects() find_circle() 使用寻找图形，请勿使用resize(), 坑：用resize()之后再find_rects()会导致重启，另一个无此bug