diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/HeliosSDK1.md b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/HeliosSDK1.md
deleted file mode 100644
index e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391..0000000000000000000000000000000000000000
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_01.md b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_01.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..97bc74cde35d8bff24d1f43f44d1eed0152fed5d
--- /dev/null
+++ b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_01.md
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+
+
+## 文档历史
+
+**修订记录**
+
+| **版本** | **日期**   | **作者** | **变更表述** |
+| -------- | ---------- | -------- | ------------ |
+| 1.0      | 2021-09-30 | Chic     | 初始版本     |
+
+
+
+## 1\. SDK概述
+
+Helios SDK（以下简称SDK；Helios，古希腊太阳神）以组件化方式组织，分别包括系统级组件、服务级组件、外设组件及第三方组件。
+
+  * 系统级组件主要包括os、bsp、文件系统、各类网络协议栈、OTA、日志输出等功能。
+  * 服务级组件目前包括quecPython功能。
+  * 外设组件目前包括camera、NorFlash、LCD等功能。
+  * 第三方组件目前包括lvgl、tts等功能。
+
+各组件之间的依赖关系，通过在组件内编译管理的脚本中指定依赖路径即可，下文详述。  
+同时各组件功能是否开启，可通过menuconfig进行配置，方便功能裁剪。
+
+## 2\. 环境搭建
+
+### 2.1 Windows 10环境搭建
+
+ **步骤一：下载工具链**
+
+从quecPython官网下载Windows 10环境下的工具链安装包[helios-toolchain.exe](https://python.quectel.com/download)，如下图：
+
+![win.png-9.6kB](media\Helios_SDK_01_01.png)
+
+ **步骤二：安装工具链**
+
+以管理员身份运行helios-toolchain.exe，如下图，点击安装即可。
+
+![image_1f4938o2fu9h10vd17pc1lt01m7n9.png-14.2kB](media\Helios_SDK_01_02.png)
+
+> 目标文件夹目前仅限定为`C:\`， **请勿修改** 。
+
+### 2.2 Ubuntu16.04环境搭建
+
+ **步骤一：下载工具链**
+
+从quecPython官网下载Ubuntu16.04环境下的工具链安装包[helios-toolchain.linux](https://python.quectel.com/download)，如下图：
+
+![linux.png-9.6kB](media\Helios_SDK_01_03.png)
+
+ **步骤二：安装工具链**
+
+将安装包放置于和预期的目标文件夹相同位置。执行以下命令，即可安装工具链。 
+`sudo ./helios-toolchain`
+
+ **步骤三：安装其他工具**
+
+在终端键入以下命令，安装`p7zip-full`、`git`、`make`和`python3`。
+
+
+          1. sudo apt install p7zip-full git make python3
+
+
+?    
+
+## 3\. 代码拉取
+
+在命令行中按照顺序分别执行以下命令，即可拉取完整的SDK代码。
+
+
+          1. git clone https://gitee.com/quecpython/HeliosSDK.git
+      2. cd HeliosSDK
+      3. git submodule init
+      4. git submodule update
+
+
+?    
+
+## 4\. SDK目录结构
+
+下图是SDK目录结构，图中不同颜色分别表示以下含义：
+
+  * 紫色：git仓库相关文件和目录
+  * 黄色：SDK固有的文件夹
+  * 绿色：SDK中的脚本文件
+  * 蓝色：SDK中的源代码文件
+  * 粉色：readme.md
+  * 灰色：编译生成的文件夹，可被清除
+  * 黑色：注释信息
+
+![SDK目录结构.png-1233.1kB](media\Helios_SDK_01_04.png)
+
+## 5\. 应用代码编写
+
+>   * 理论上，可在SDK目录下的任意位置新建应用代码文件。
+>   * 实际上， **为了规范起见** ，建议在SDK的根目录下新建应用代码文件夹。
+>   * 功能的单元测试代码，建议放置于功能所在目录下的`test`或`demo`文件夹。
+>   * SDK建议使用微软的VSCode打开，移远后续将推出针对VSCode的易用插件，敬请期待。
+>
+
+以SDK根目录下的`sample`为例：
+
+ **步骤一：新建应用代码文件夹**
+
+在SDK根目录下新建`sample`文件夹。
+
+ **步骤二：创建应用代码源文件**
+
+进入`sample`文件夹，新建文件`sample.c`。
+
+ **步骤三：编写应用代码**
+
+  * **打开`sample.c`**
+
+  * **包含头文件** 
+`sample.c`仅需要包含最基本的头文件，即`helios.h`、`helios_debug.h`、`helios_os.h`。 
+`helios.h`目前定义了添加自启动项的接口。 
+`helios_debug.h`定义了日志打印的相关接口。 
+`helios_os.h`定义了多线程相关接口。
+
+包含头文件的代码如下所示：
+
+
+      1. #include "helios.h"
+      2. #include "helios_debug.h"
+      3. #include "helios_os.h"
+
+
+
+
+  * **自定义日志打印接口**
+
+> 日志打印接口说明： 
+>  `helios_debug.h`提供了如下日志打印相关的接口： 
+>  `void Helios_Debug_Enable(void)`：使能日志打印功能。 
+>  `void Helios_Debug_Disable(void)`：关闭日志打印功能。 
+>  `helios_debug(fmt, ...)`：通用日志输出接口。 
+>  `custom_log(tag, fmt, ...)`：可自定义标签的日志输出接口，标签会连同日志一起输出。 
+>  默认使能日志打印功能。
+
+在`sample.c`中定义自定义标签的日志输出接口，标签名称为`APP`，代码如下所示：
+
+
+          1. #define app_debug(fmt, ...) custom_log(APP, fmt, ##__VA_ARGS__) // custom_log在helios_debug.h中定义
+
+
+
+
+  * **实现应用功能** 
+    在`sample.c`中实现每一秒钟循环打印一次日志的功能，代码如下所示：
+
+
+        1. static void AppSample(void *argv)    
+        2. {
+        3. UNUSED(argv); // 在helios.h中定义
+        4. 
+        5. while (1)
+        6. {
+        7. app_debug("app sample running ...\r\n"); // 自定义的带标签的日志输出
+        8. Helios_sleep(1); // 在helios_os.h中定义
+        9. }
+        10. }
+
+  * **添加为自启动项** 
+编写完应用功能代码后，调用以下接口，会在系统启动完成后，自动启动应用功能：
+
+    
+          1. application_init(AppSample, "AppSample", 2, 0); // 在helios.h中定义
+    
+    
+
+> `application_init`接口用法说明 
+>  定义：`application_init(entry, name, stack_size_kib, startup_prio)` 
+>  参数：`entry` \- 应用代码入口地址 
+>  参数：`name` \- 应用名称 
+>  参数：`stack_size_kib` \- 应用线程栈大小，以KB（K字节）为单位 
+>  参数：`startup_prio` \- 启动优先级，0表示最高优先级
+
+**步骤四：编写编译管控脚本**
+
+  * **新建mk脚本文件**  
+在应用代码根目录下（本例为`sample`目录下）新建和应用代码根目录同名的`.mk`文件，本例新建文件为`sample.mk`。
+
+  * **编写mk脚本文件**
+
+> 编译管控脚本的详细写法可参考SDK根目录下的`README.MD`，此处仅针对`sample.c`做阐述。
+
+
+      1. NAME := SAMPLE # 组件名称，建议和组件根目录名称一致，全部大写
+      2. $(NAME)_SRCS := sample.c # 添加需要编译的源码的相对路径（相对于组件代码根目录，此处相对于sample目录）
+      3. $(NAME)_INCS := . # 仅组件内部可引用的头文件相对路径（相对于组件代码根目录，此处相对于sample目录，其实sample下无头文件，此行可删除）
+      4. $(NAME)_COMPONENTS := # 当前组件依赖的其他组件相对路径（相对于SDK根目录，置空时可删除此行）
+
+
+
+
+至此，应用代码编写完毕。
+
+## 6\. 编译和烧录
+
+ **步骤一：查看编译命令用法**
+
+在SDK目录下启动的命令行中，键入`helios`，并回车，查看helios命令的用法。 
+输出结果如下：
+
+
+      1. Usage: helios <action> [<app>] [<at>] [<fw_name>]
+      2. These are common commands used in various situations:
+      4. menuconfig                       - Do the project configuration
+      5. make <app> [[<at>] [<fw_name>]]  - Do the compilation work
+      6. private_clean                    - Clean the app private target
+      7. clean                            - Clean the output directory
+      8. help                             - Show this help page
+
+
+
+
+> 编译命令的详细用法参考SDK根目录下的`README.MD`。
+
+**步骤二：编译固件**
+
+以EC600SCN_LB模块为例，在命令行中键入以下命令，并回车：
+
+
+      1. helios make sample @EC600SCN_LB EC600SCNLBR01A01M08
+
+
+
+
+  * `helios`：触发编译流程。
+  * `make`：表示编译固件。
+  * `sample`：应用入口地址（相对于SDK根目录）。
+  * `@EC600SCN_LB`：指定目标模块型号，可缺省，缺省值为`@EC200UCN_AA`。
+  * `EC600SCNLBR01A01M08`：固件版本号名称，可缺省，以指定的应用代码的根目录名称作为缺省值。
+
+如需清除编译目标，在命令行中键入以下命令，并回车：
+
+
+     1. helios clean
+
+
+
+
+ **步骤三：查看编译目标**
+
+生成的固件包存储于SDK根目录下的`output/release`文件夹中，如下图所示。
+
+![image_1f4ga4bf316861em8ojm3451mhs9.png-4.7kB](media\Helios_SDK_01_05.png)
+
+ **步骤四：烧录固件**
+
+固件烧录请参考《Quectel_QFlash_用户指导》。
+
+## 7\. 功能测试
+
+ **步骤一：连接PC和模块**
+
+用串口线缆将模块的Debug串口和PC连接。
+
+ **步骤二：查看PC端的Debug串口号**
+
+打开PC的设备管理器，如下图，本实验的Debug串口号为COM20。
+
+![image_1f5ac1jtflcq1rng1a8q1n815hl9.png-26.4kB](media\Helios_SDK_01_06.png)
+
+ **步骤三：打开PC端的串口调试工具**
+
+本文以SecureCRT为例，点击下图的快速连接按钮，弹出`Quick Connect`窗口。 
+点击`Port`选项的下拉菜单，选中COM20，其余参数严格遵照图中的配置即可。 
+点击右下角`Connect`按钮即可打开串口。
+
+![image_1f5acgsin1aaq1n9fm9n173rfejm.png-29.2kB](media\Helios_SDK_01_07.png)
+
+ **步骤四：启动模块程序**
+
+复位模块，启动程序
+
+ **步骤五：查看模块运行日志**
+
+在SecureCRT的串口数据接收区查看运行日志，如下图：
+
+![image_1f55ahtn91eni18d4v5it63gm.png-20.2kB](media\Helios_SDK_01_08.png)
+
+上图可看出，日志输出的格式包含了自定义标签`APP`、输出日志的函数名`AppSample`、输出日志的文件行数`L29`，及日志内容`app sample
+running ...`。
+
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_02.md b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_02.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c5e0a914fe7654401ea0bb98f2c7204f92b86830
--- /dev/null
+++ b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_02.md
@@ -0,0 +1,196 @@
+
+
+## 文档历史
+
+**修订记录**
+
+| **版本** | **日期**   | **作者** | **变更表述** |
+| -------- | ---------- | -------- | ------------ |
+| 1.0      | 2021-09-30 | Chic     | 初始版本     |
+
+
+
+
+
+## 1\. menuconfig
+
+menuconfig，顾名思义，具有menu和config的双重含义，即基于菜单式的配置。
+
+### 1.1 menuconfig操作说明
+
+####  **1.1.1 界面说明**
+
+在命令行中键入`helios menuconfig`，即可启动配置菜单，如图所示：
+
+![image_1f55eiuk4uub44d4ojq5nl2f9.png-35.3kB](media\Helios_SDK_02_01.png)
+
+图中可见，menuconfig主要由4部分组成，即 **标题** 、 **使用说明** 、 **菜单列表** 和 **操作按键** 。
+
+  * **标题：** 图中最上方深蓝色背景上的一排浅蓝色字样`config.mk - Helios SDK Configuration`。
+  * **使用说明：** 图中灰色背景上最上面三排字样，指导用户如何操作menuconfig。
+  * **菜单列表：** 图中灰色背景上置于下凹框内的两排字样，即`System Configuration --->`和`quecPython Configuration --->`。
+  * **操作按键：** 图中最下方一排，由尖括号括起来的字样，即`<Select> < Exit > < Help > < Save > < Load >`。
+
+#### **1.1.2 操作说明**
+
+menuconfig只能使用键盘操作：
+
+  * **上下键：** 用来选中不同的菜单。
+  * **左右键：** 用来选中不同的操作按键。
+  * **回车键：** 用来进入下级菜单，或触发执行操作按键的功能。
+  * **空格键：** 用来打开或关闭选中的菜单功能。
+  * **Esc：** 双击该键，用来返回上级菜单，在菜单根目录下执行该操作，将会退出menuconfig。
+
+比如，按下 **回车键** 进入`System Configuration`，可以看到mbedtls功能被打开，如下图所示：
+
+![image_1f55hbjce19hmu8i7rm1qg2pvgm.png-33.3kB](media\Helios_SDK_02_02.png)
+
+`[*] Enable mbedtls`菜单中，中括号里的`*`表示mbedtls功能被打开；按下 **空格键**，星号消失，表示mbedtls功能被关闭。
+
+####  **1.1.3 保存配置**
+
+修改完配置后，可通过以下三种方式保存配置。
+
+  * i. 在配置菜单界面，通过`左右键`选中界面下方的`<Save>`，按下`回车键`，弹出下图所示的界面后，选中`<OK>`后，即可保存配置。   
+
+> 配置文件的名称 **禁止修改** ，因为其他的脚本文件会按照此名称寻找配置。否则，会找不到配置文件。
+
+
+![image_1f55ifroeoff1ru86af1eva1gc113.png-23.3kB](media\Helios_SDK_02_03.png)
+
+  * ii. 在配置菜单界面，通过多次双击`Esc`按键，直到退出menuconfig。退出时，如果检测到有未保存的配置项，依然会弹出上图的保存界面，遵照第i点的操作即可。
+
+  * iii. 在配置菜单界面，通过不断选中并执行`<Exit>`功能，直到退出menuconfig。退出时，如果检测到有未保存的配置项，依然会弹出上图的保存界面，遵照第i点的操作即可。
+
+#### **1.1.4 取消保存配置**
+
+在进入到本章1.1.3节所示的保存配置界面后，如果需要取消保存配置，双击`Esc`按键即可。
+
+####  **1.1.5 配置文件**
+
+配置文件会保存在SDK根目录下的config文件夹，保存的文件名为`autoconf.h`和`config.mk`。
+
+  * `autoconf.h`用来被C语言调用；开发者直接在代码中引用该文件中的宏定义即可，无需include该头文件，编译脚本会自动将该文件include到被编译的C文件中。
+
+  * `config.mk`用来被编译脚本调用。
+
+  * SDK已经默认打开了mbedtls的功能。
+
+对应的`autoconf.h`的内容如下：
+
+
+      1. /*
+      2.  *
+      3.  * Automatically generated file; DO NOT EDIT.
+      4.  * Helios SDK Configuration
+      5.  *
+      6.  */
+      7. #define CONFIG_MBEDTLS 1
+
+
+
+
+对应的`config.mk`的内容如下：
+
+
+      1. #
+      2. # Automatically generated file; DO NOT EDIT.
+      3. # Helios SDK Configuration
+      4. #
+      5.  
+      6. #
+      7. # System Configuration
+      8. #
+      9. CONFIG_MBEDTLS=y
+      10.   
+      11. #
+      12. # quecPython Configuration
+      13. #
+      14. # CONFIG_LVGL is not set
+      15. # CONFIG_QRCODE is not set
+      16. # CONFIG_POC is not set
+      17. # CONFIG_CAMERA is not set
+
+
+
+
+### 1.2 system配置
+
+本章第1节也已提及，system配置项当前仅包含mbedtls。
+
+当应用中需要用到加密算法或加密网络通信功能时，须开启该功能。
+
+quecPython中使用mbedtls的功能，因此编译quecPython功能的固件时，必须开启该功能。
+
+### 1.3 quecPython配置
+
+quecPython配置菜单如下图所示：
+
+![image_1f55kcccd13qsgu590n1nk614fep.png-35.4kB](media\Helios_SDK_02_04.png)
+
+此4类功能菜单，用以配置quecPython固件是否包含lvgl界面、二维码扫码、对讲机、摄像头等功能。
+
+## 2\. quecPython固件编译
+
+用户根据实际需求，使用menuconfig对quecPython支持的功能进行配置。
+
+本例使用menuconfig默认配置，以EC600SCN_LB模块为例，在命令行中键入以下命令，并回车：
+
+
+          1. helios make services\microPython @EC600SCN_LB EC600SCNLBR01A01M08
+
+
+
+
+>   * 应用入口地址`services\microPython`的路径分隔符，遵照主机系统的要求，win32平台为`\`，linux平台为`/`。
+>   * 编译命令的用法参考《Helios SDK指南(1)--入门》。
+>   * 固件烧录请参考《Quectel_QFlash_用户指导》。
+>
+
+## 3\. quecPython交互体验
+
+ **步骤一：连接PC和开发板**
+
+将quecPython开发板通过Type-C USB接口连接至PC。
+
+ **步骤二：模块开机**
+
+如下图所示，长按开发板背面左下角的`PWK`按钮，执行开机动作，启动开发板中的程序。 
+开机成功后，开发板背面右上角的网络灯闪烁，表示开机成功。
+
+![image_1f5a6h09315lt1dejgkfav61kp39.png-1208.1kB](media\Helios_SDK_02_05.png)
+
+> 开发板按键说明： 
+>  `PWK`：开机按键，长按开机
+>  `RST`：复位按键，按下后重启模块 
+>  `BOOT`：按下后进入固件烧录模式 
+>  `KEY1`、`KEY2`：提供给用户开发的按键
+
+**步骤三：打开USB串行设备端口**
+
+打开设备管理器，展开`端口`一栏，找到`USB串行设备`，记住其串口号。本例为COM5，如下图所示：
+
+![image_1f5ad0i0lq31u1o567u4l14ts9.png-26.2kB](media\Helios_SDK_02_06.png)
+
+参考《Helios SDK指南(1)--入门》第7节步骤三，打开COM5。
+
+ **步骤四：quecPython命令交互**
+
+在SecureCRT的数据接收区敲下回车键，界面上回显出Python特有的命令交互提示符`>>>`。
+
+此时，我们使用Python的`print`函数做个打印操作，在SecureCRT中键入以下代码：
+
+
+          1. print ('Hello, QuecPython!')
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5aecmhtg41ghg18iv1k861ptc9.png-10.4kB](media\Helios_SDK_02_07.png)
+
+此时，我们已经使用quecPython做了第一个最简单的应用开发。
+
+quecPython更多的功能探索和接口使用，请访问[官方Wiki](https://python.quectel.com/wiki/#/)。
+
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_03.md b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_03.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dd43bba4f7952819ed0aaeb5e23d3bad863da8e1
--- /dev/null
+++ b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/Helios_SDK_03.md
@@ -0,0 +1,934 @@
+
+
+## 文档历史
+
+**修订记录**
+
+| **版本** | **日期**   | **作者** | **变更表述** |
+| -------- | ---------- | -------- | ------------ |
+| 1.0      | 2021-09-30 | Chic     | 初始版本     |
+
+
+
+
+
+## 1\. 从quecPython文件系统执行脚本文件
+
+本节向大家展示如何将自己编写的Python脚本文件导入模块中运行。
+
+### 1.1 安装QPYcom工具
+
+进入[官方下载页面](https://python.quectel.com/download)，下载`QPYcom图像化工具`，如下图所示：
+
+![image_1f5agql651ru01icc90t1af91ggc9.png-10.5kB](media\Helios_SDK_03_01.png)
+
+下载完成后解压即可使用。
+
+> 详细的使用说明，参考工具根目录下的`docs\Quectel QuecPython_QPYcom工具使用说明.docx`。
+
+### 1.2 编写Python脚本文件
+
+在PC中编写名为`quecPython_demo.py`的脚本文件，内容如下：
+
+
+```python
+  1. import uos
+  2.   
+  3. print ('Hello, quecPython!')
+  4.   
+  5. root_list = uos.listdir('') # show file list under root dir
+  6. print ('root_list:', root_list)
+  7.   
+  8. usr_list = uos.listdir('usr') # show file list under /usr
+  9. print ('usr_list:', usr_list)
+```
+
+
+
+
+### 1.3 将Python脚本文件导入quecPython文件系统
+
+ **步骤一：打开QPYcom工具**
+
+双击工具根目录下的`QPYcom.exe`打开工具。
+
+ **步骤二：打开USB串行设备端口**
+
+根据《Helios SDK指南(2)--进阶》第3节步骤三，在QPYcom工具的`选择串口`下拉菜单中，选中对应的端口，本例为COM5。 
+点击`打开串口`即可，默认进入命令交互界面。 
+效果如下图所示：
+
+![image_1f5ajhmingrtucv1jn367v1c3s9.png-21.8kB](media\Helios_SDK_03_02.png)
+
+ **步骤三：进入文件传输界面**
+
+点击`文件`标签，进入文件传输界面，如下图所示：
+
+![image_1f5ajqjmoaln1a971anfgd916t4m.png-81.9kB](media\Helios_SDK_03_03.png)
+
+上图可见，界面的左侧是PC本地的文件列表，右侧是模块端文件列表。 
+模块端quecPython启动后，会自动生成一个名为`system_config.json`的文件，用户可暂时先不了解该文件的作用。
+
+ **步骤四：导入Python脚本文件**
+
+点击模块端文件列表上方的`+`按钮，向模块传输文件。
+
+如下图所示，按照1、2、3的顺序，即可向文件系统导入`quecPython_demo.py`文件。
+
+![image_1f5akck9b1mro11bp1smc11me10qf1g.png-104.1kB](media\Helios_SDK_03_04.png)
+
+导入完成后，可见模块端文件列表中新增了`quecPython_demo.py`文件，如下图所示：
+
+![image_1f5akj3l77091lc5qq9144a1t6g1t.png-82.5kB](media\Helios_SDK_03_05.png)
+
+### 1.4 执行导入的脚本文件
+
+点击`交互`标签，进入之前的命令交互界面。
+
+在命令交互界面先后键入以下两行命令：
+
+
+```python
+  1. import example
+  2. example.exec('/usr/quecPython_demo.py')
+```
+
+
+
+
+命令执行完成后，可在界面上看到以下输出内容：
+
+![image_1f5akvkki10re169nua1njrrl2a.png-33.7kB](media\Helios_SDK_03_06.png)
+
+至此，`quecPython_demo.py`被成功执行，`usr_list`中也显示了新导入的脚本文件。
+
+### 1.5 从main.py自动启动应用脚本
+
+通过上面的学习，已经知道如何向quecPython文件系统导入脚本文件，并且通过命令触发脚本的执行。  
+但是quecPython可以通过在开机后自动执行`main.py`的方式，自动启动应用脚本。
+
+ **步骤一：编写main.py文件**
+
+在PC中编写一个名为`main.py`的脚本文件，内容如下：
+
+
+```python
+  1. import utime
+  2.   
+  3. if __name__ == '__main__':
+  4.     while True:
+  5.         print('Hello, quecPython!')
+  6.         utime.sleep(1)
+```
+
+
+
+
+ **步骤二：导入main.py文件至模块文件系统**
+
+使用本章1.3节的方法，将`main.py`文件导入至模块文件系统。
+
+ **步骤三：重启模块**
+
+重新模块，以期在启动后能够自动执行`main.py`。
+
+ **步骤四：重新连接USB串行设备端口**
+
+由于模块重启后，原先使用QPYcom打开的USB串行设备端口会和PC断开连接。  
+参照本章1.3节步骤二，重新连接该口。
+
+ **步骤五：观察执行结果**
+
+重新连接USB串行设备端口后，命令交互界面会每间隔1s钟，周期性打印`Hello, quecPython!`。  
+说明main.py脚本已经成功自启动。
+
+![image_1f5amm4omau7k60fka1tvg10612n.png-43.2kB](media\Helios_SDK_03_07.png)
+
+## 2\. 基于Python语言编写py模块
+
+quecPython基于Python语言编写的模块统一存放于`services\microPython\ports\quectel\core`路径下。
+
+下面以编写一个名为`hello.py`的模块为例演示如何在quecPython中基于Python语言编写py模块。
+
+ **步骤一：新建hello.py文件**
+
+在`services\microPython\ports\quectel\core`目录下新建`hello.py`文件。
+
+ **步骤二：编写文件内容**
+
+在新建的`hello.py`文件中，编写以下内容：
+
+
+```python
+  1. def say_hello(name):
+  2.     print ('Hello,', name)
+```
+
+
+
+
+ **步骤三：修改编译脚本**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\Makefile`，分别在`$(BUILD)/_frozen_mpy.c`的依赖文件和执行命令中添加`$(BUILD)/hello.mpy
+\`，如下图所示：
+
+![image_1f5cmta1hj4fo2515p41ovj1l3b9.png-109kB](media\Helios_SDK_03_08.png)
+
+> 注意`$(BUILD)/hello.mpy \`最后的反斜杠`\`。 
+>  在Makefile中，将一条命令拆分为多行时，需要在最后加上反斜杠`\`，并且`\`后不能有任何字符，包括空格。
+
+**步骤四：编译quecPython固件**
+
+因为`services\microPython\ports\quectel\core`下的脚本文件是以二进制的形式被编译到固件包，作为内建库存在的，因此需要执行编译命令，编译新的固件包。
+
+编译命令参考《Helios SDK指南(2)--进阶》第2节。
+
+ **步骤五：烧录固件并验证功能**
+
+将固件烧录至模块并重启后，打开QPYcom。
+在交互串口输入以下两条命令：
+
+
+```python
+  1. import hello
+  2. hello.say_hello('quecPython')
+```
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5cub1eb1590gi816j41t21fglm.png-8.5kB](media\Helios_SDK_03_09.png)
+
+由图可见，我们已经拥有了自己编写的`hello`模块，`hello.say_hello(name)`方法也成功执行。
+
+## 3\. 基于C语言编写py模块
+
+有些需求可能无法通过使用Python语言编写py模块来实现，比如对执行速度有要求的一些算法，亦或是自己扩展的一些外设驱动等。
+
+本节我们来演示如何基于C语言编写py模块。
+
+### 3.1 模块接口层级分类
+
+![QuecPython.png-91.6kB](media\Helios_SDK_03_10.png)
+
+从上图可以看出，quecPython模块接口层级可以分为三大类：`module`、`type`和`function`。
+
+三者之间的层级关系也显而易见：
+
+  * quecPython下可以有多个module。
+  * 每个module下可以有多个type或function。
+  * 每个type下可以有多个function。
+
+以`machine`模块为例，`machine.Pin`和`machine.UART`都属于type类型。  
+type类下就是具体的函数了，比如`Pin.value()`用来设定GPIO的高低电平。
+
+我们可以在QPYcom的交互窗口中，依次输入以下命令，查看各自的类型：
+
+
+```python
+  1. import machine
+  2. type(machine)
+  3. type(machine.Pin)
+  4. type(machine.Pin.value)
+```
+
+
+
+
+输出结果如下图所示，验证了上面的论述。
+
+![image_1f5d7l5okngavt2fbrbvndoc1q.png-11.5kB](media\Helios_SDK_03_11.png)
+
+有了以上的层级分类的概念后，套用microPython提供的各类接口定义的模板即可进行C语言的py模块编写。
+
+### 3.2 添加module
+
+ **步骤一：新建modtest.c文件**
+
+进入`services\microPython\ports\quectel\core\source`目录，新建`modtest.c`文件。
+
+> `services\microPython\ports\quectel\core\source`目录存放了所有quectel添加的C语言实现的py模块。
+
+```python
+  1. #include <stdint.h>
+  2. #include <stdio.h>
+  3.   
+  4. #include "obj.h"
+  5. #include "runtime.h"
+  6.   
+  7. /* 定义的modtest全局字典，之后我们添加type和function就要添加在这里 */
+  8. STATIC const mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[] = {
+  9.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_modtest)},   //这个对应python层面的__name__ 属性
+  10. };
+  11.   
+  12. /* 把modtest_globals_table注册到 mp_module_modtest_globals里面去 */
+  13. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_module_modtest_globals, modtest_globals_table);   
+  14.   
+  15. /* 定义一个module类型 */
+  16. const mp_obj_module_t mp_module_modtest = {
+  17.     .base = {&mp_type_module},    
+  18.     .globals = (mp_obj_dict_t *)&mp_module_modtest_globals,
+  19. };
+```
+
+
+
+
+以上代码可以看出，`modtest.c`主要由三个部分组成，此三部分是添加一个module的必选项：
+
+  * `mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[ ]`
+  * `MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_module_modtest_globals, modtest_globals_table)`
+  * `mp_obj_module_t mp_module_modtest`
+
+**步骤二：将modtest模块注册到quecPython中**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\source\mpconfigport.h`。
+
+找到`MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES`定义的地方，在它的前面对`mp_module_modtest`做外部引用声明。
+
+参考`MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES`定义的格式，注册`modtest`模块。
+
+完成后的代码如下：
+
+
+```python
+  1. extern const struct _mp_obj_module_t mp_module_wifiscan;
+  2.   
+  3. extern const struct _mp_obj_module_t mp_module_modtest; //对`mp_module_modtest`做外部引用声明
+  4.   
+  5. #define MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES \
+  6.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_uos), (mp_obj_t)&uos_module }, \
+  7.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_machine), (mp_obj_t)&mp_module_machine }, \
+  8.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_usocket), (mp_obj_t)&mp_module_usocket }, \
+  9.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_misc), (mp_obj_t)&mp_module_misc}, \
+  10.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_osTimer), (mp_obj_t)&mp_ostimer_type}, \
+  11.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_example), (mp_obj_t)&example_module }, \
+  12.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_dial), (mp_obj_t)&mp_module_dial}, \
+  13.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_modem), (mp_obj_t)&mp_module_modem}, \
+  14.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_utime), (mp_obj_t)&utime_module }, \
+  15.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_utils), (mp_obj_t)&mp_module_utils},\
+  16.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_hmacSha1), (mp_obj_t)&mp_module_hmacSha1}, \
+  17.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_sms), (mp_obj_t)&mp_module_sms}, \
+  18.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_sim), (mp_obj_t)&mp_module_sim}, \
+  19.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_pm), (mp_obj_t)&mp_module_pm}, \
+  20.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_net), (mp_obj_t)&mp_module_net}, \
+  21.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_cellLocator), (mp_obj_t)&mp_module_celllocator}, \
+  22.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_wifiScan), (mp_obj_t)&mp_module_wifiscan},\
+  23.         { MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_modtest), (mp_obj_t)&mp_module_modtest }, /* 注册`modtest`模块 */ \
+  24.         MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES_FOTA \
+  25.         MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES_LVGL 
+```
+
+
+
+
+上述代码带注释的行，即为我们新增部分。
+
+>   *
+> C语言宏定义`MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES`，由于定义内容篇幅较长，使用反斜杠`\`进行换行，`\`后不能有任何字符，包括空格，该点和前面所述的Makefile的换行方法是一致的；如需注释，注释内容使用`/*
+> */`括起来，并且放在`\`前。
+>   *
+> `MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES`宏定义的最后两行的格式和前面不同，这是使用宏定义的方式，方便对相关功能进行裁剪。感兴趣的小伙伴可以深入研究下。
+>
+
+**步骤三：将`modtest.c`文件添加到编译脚本**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\Makefile`文件，参照以下代码的第7行，添加`modtest.c`文件：
+
+
+```python
+  1. SRC_QSTR += source/moduos.c \
+  2.             source/quecpython.c \
+  3.             source/utf8togbk.c \
+  4.             ... \
+  5.             source/modlvgl.c \
+  6.             source/modwifiscan.c \
+  7.             source/modtest.c # 添加modtest.c文件
+  8.   
+  9. ifeq ($(strip $(PLAT)),ASR)
+  10. SRC_QSTR += source/modfota.c
+  11. endif
+```
+
+
+
+> 如果Makefile的当前行存在换行符`\`，并且下一行不是空行，在当前行的`\`的前 **禁止**
+> 添加注释。否则，make系统会将以下跟换行符`\`连接的各行当成注释。 
+>  上述代码，由于注释在换行的最后一行，因此可以添加注释。
+
+打开`services\microPython\microPython.mk`文件，为`$(NAME)_SRCS`变量增加值`ports/quectel/core/source/modtest.c`，即下面代码的第7行。
+
+
+```python
+  1. $(NAME)_SRCS = \
+  2.     extmod/modubinascii.c \
+  3.     extmod/moducryptolib.c \
+  4.     extmod/moductypes.c \
+  5.     ... \
+  6.     ports/quectel/core/source/modwifiscan.c \
+  7.     ports/quectel/core/source/modtest.c \
+  8.     ports/quectel/core/build/_frozen_mpy.c \
+  9.     ...
+```
+
+
+
+
+ **步骤四：编译固件**
+
+参考《Helios SDK指南(2)--进阶》第2节，编译出新的quecPython固件。
+
+ **步骤五：烧录固件并验证功能**
+
+参考《Quectel_QFlash_用户指导》，烧录固件。
+
+烧录完成后，重启模块，打开QPYcom，依次输入以下命令：
+
+
+```python
+  1. import modtest
+  2. type(modtest)
+  3. dir(modtest)
+```
+
+
+
+
+QPYcom上会得到如图所示的输出：
+
+![image_1f5dk2j3n10oeokp17hp1t0bk5e9.png-7.5kB](media\Helios_SDK_03_12.png)
+
+由图可见，`modtest`模块已经成功添加，但是没有添加任何type和function。
+
+### 3.3 给module添加function
+
+函数分为无参数和有参数两类，接下来会为`modtest`分别添加一个无参数、一个有参数的函数。 
+在Python中对应两个方法，即`modtest.func_noargs()`和`modtest.func_withargs(argv)`
+
+#### 3.3.1 无参数的function
+
+此处我们增加一个C函数实现的方法`mp_obj_t modtest_func_noargs(void)`。 
+功能：在命令交互口输入`modtest.func_noargs()`，输出字符串`here we go`。
+
+ **步骤一：修改代码**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\source\modtest.c`文件，对代码做修改。
+
+完整的代码如下：
+
+
+```python
+  1. #include <stdint.h>
+  2. #include <stdio.h>
+  3. #include <string.h>
+  4.   
+  5. #include "obj.h"
+  6. #include "runtime.h"
+  7.   
+  8. #include "mphal.h"
+  9.   
+  10. /* modtest module下不带参数的函数定义 */
+  11. STATIC mp_obj_t modtest_func_noargs(void)
+  12. {
+  13.     mp_hal_stdout_tx_strn("here we go\n", strlen("here we go\n"));
+  14.     return mp_const_none; //python函数中不需要返回数据，就返回mp_const_none
+  15. }
+  16.   
+  17. /* 注册function对象modtest_obj_func_noargs */
+  18. STATIC const MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(modtest_obj_func_noargs, modtest_func_noargs);
+  19.   
+  20. /* 定义的modtest全局字典，之后我们添加type和function就要添加在这里 */
+  21. STATIC const mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[] = {
+  22.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_modtest)}, //这个对应python层面的__name__ 属性
+  23.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_func_noargs), MP_ROM_PTR(&modtest_obj_func_noargs)}, //新增的modtest_obj_func_noargs对象注册到modtest中
+  24. };
+  25.   
+  26. /* 把modtest_globals_table注册到 mp_module_modtest_globals里面去 */
+  27. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_module_modtest_globals, modtest_globals_table);
+  28.   
+  29. /* 定义一个module类型 */
+  30. const mp_obj_module_t mp_module_modtest = {
+  31.     .base = {&mp_type_module},    
+  32.     .globals = (mp_obj_dict_t *)&mp_module_modtest_globals,
+  33. };
+```
+
+
+
+
+下图的差异比较，可以看出该段代码和本章3.2节代码的差异（右侧为当前代码，红色是差异部分）：
+
+  * 新增了Python模块`modtest`的方法`modtest.func_noargs()`对应的C语言功能函数`modtest_func_noargs`。凡是Python对应的C语言功能函数，一律返回`mp_obj_t`类型。该示例中，`modtest.func_noargs()`方法无返回值，故对应的C函数中需返回`mp_const_none`，以此告知Python该方法无返回值。
+  * 使用宏`MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0`将增加一个function对象`modtest_obj_func_noargs`，即第18行代码。
+  * 将新增的`modtest_obj_func_noargs`对象注册到modtest中，即第23行代码。
+
+![image_1f5fj61re1q2q1r4jns4ouek6bm.png-112.9kB](media\Helios_SDK_03_13.png)
+
+**步骤二：验证功能**
+
+步骤一完成后，可直接编译和烧录，无需再修改脚本文件。
+
+烧录完成后，重启模块，打开QPYcom，输入以下命令：
+
+
+```python
+  1. import modtest
+  2. dir(modtest)
+  3. modtest.func_noargs()
+```
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5fk7lno1mjsfofrkepit122v1j.png-8.5kB](media\Helios_SDK_03_14.png)
+
+由图可见，`dir(modtest)`的执行结果，已经列出了`func_noargs`方法。
+执行`modtest.func_noargs()`，输出了预期的`here we go`字符串。
+
+#### 3.3.2 有参数的function
+
+此处我们增加一个C函数实现的方法`mp_obj_t modtest_func_withargs(mp_obj_t argv)`。
+功能：在命令交互口输入`modtest.func_withargs('Bingo')`，输出字符串`Bingo, here we go`。
+
+ **步骤一：修改代码**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\source\modtest.c`文件，对代码做修改。
+
+完整的代码如下：
+
+
+```python
+  1. #include <stdint.h>
+  2. #include <stdio.h>
+  3. #include <string.h>
+  4.   
+  5. #include "obj.h"
+  6. #include "runtime.h"
+  7.   
+  8. #include "mphal.h"
+  9.   
+  10. /* modtest module下不带参数的函数定义 */
+  11. STATIC mp_obj_t modtest_func_noargs(void)
+  12. {
+  13.     mp_hal_stdout_tx_strn("here we go\n", strlen("here we go\n"));
+  14.     return mp_const_none; //python函数中不需要返回数据，就返回mp_const_none
+  15. }
+  16.   
+  17. /* 注册function对象modtest_obj_func_noargs */
+  18. STATIC const MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(modtest_obj_func_noargs, modtest_func_noargs);
+  19.   
+  20. /* modtest module下带参数的函数定义 */
+  21. STATIC mp_obj_t modtest_func_withargs(mp_obj_t str)
+  22. {
+  23.     char reply_str[64] = {0};
+  24.   
+  25.     /*
+  26.      * 此处调用`mp_obj_str_get_str(str)`从参数`str`中提取出用户从Python层输入的字符串参数
+  27.      * 如果用户期望Python传递进来的参数是整数，则调用mp_obj_get_int(data)来提取出来整数
+  28.      */
+  29.     snprintf(reply_str, sizeof(reply_str), "%s, here we go\n", mp_obj_str_get_str(str));
+  30.     mp_hal_stdout_tx_strn(reply_str, strlen(reply_str));
+  31.     return mp_const_none;  //同样没有返回值
+  32. }
+  33.   
+  34. /*
+  35.  * 这里使用的宏定义和前面的名称不一样，后缀是1，不是0
+  36.  * 后缀是几，表示该方法携带几个参数
+  37.  */
+  38. STATIC const MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(modtest_obj_func_withargs, modtest_func_withargs);
+  39.   
+  40. /* 定义的modtest全局字典，之后我们添加type和function就要添加在这里 */
+  41. STATIC const mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[] = {
+  42.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_modtest)}, //这个对应python层面的__name__ 属性
+  43.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_func_noargs), MP_ROM_PTR(&modtest_obj_func_noargs)}, //新增的modtest_obj_func_noargs对象注册到modtest中
+  44.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_func_withargs), MP_ROM_PTR(&modtest_obj_func_withargs)}, //新增的modtest_obj_func_withargs对象注册到modtest中
+  45. };
+  46.   
+  47. /* 把modtest_globals_table注册到 mp_module_modtest_globals里面去 */
+  48. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(mp_module_modtest_globals, modtest_globals_table);
+  49.   
+  50. /* 定义一个module类型 */
+  51. const mp_obj_module_t mp_module_modtest = {
+  52.     .base = {&mp_type_module},    
+  53.     .globals = (mp_obj_dict_t *)&mp_module_modtest_globals,
+  54. };
+```
+
+
+
+
+下图的差异比较，可以看出该段代码和本章3.3.1节代码的差异（右侧为当前代码，红色是差异部分）：
+
+  * 新增了Python模块`modtest`的方法`modtest.func_withargs(str)`对应的C语言功能函数`modtest_func_withargs`。该示例中，使用`mp_obj_str_get_str(str)`获取用户从Python层输入的字符串参数。
+  * 使用宏`MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1`将增加一个function对象`modtest_obj_func_withargs`，即第38行代码。
+  * 将新增的`modtest_obj_func_noargs`对象注册到modtest中，即第44行代码。
+
+![image_1f5fmta2oakmps0115mb8r1q0s20.png-205.9kB](media\Helios_SDK_03_15.png)
+
+**步骤二：验证功能**
+
+步骤一完成后，可直接编译和烧录，无需再修改脚本文件。
+
+烧录完成后，重启模块，打开QPYcom，输入以下命令：
+
+
+```python
+  1. import modtest
+  2. dir(modtest)
+  3. modtest.func_withargs('Bingo') # with argv: 'Bingo'
+```
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5fnjjmp1rqlr3d19ldk4onpb2d.png-12kB](media\Helios_SDK_03_16.png)
+
+由图可见，`dir(modtest)`的执行结果，已经列出了`func_withargs`方法。 
+执行`modtest.func_withargs('Bingo')`，输出了预期的`Bingo, here we go`字符串。
+
+### 3.4 给module添加type
+
+本节我们为`modtest`添加一个名为`math`的type。
+
+ **步骤一：新建modtest_math.c文件**
+
+进入`services\microPython\ports\quectel\core\source`目录，新建`modtest_math.c`文件。
+
+
+```python
+  1. #include <stdint.h>
+  2. #include <stdio.h>
+  3.   
+  4. #include "obj.h"
+  5. #include "runtime.h"
+  6.   
+  7. /* 定义type的本地字典 */
+  8. STATIC const mp_rom_map_elem_t math_locals_dict_table[] = {
+  9. };
+  10.   
+  11. /* 把math_locals_dict_table注册到math_locals_dict里面去 */
+  12. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(math_locals_dict, math_locals_dict_table);
+  13.   
+  14. /* 定义mp_obj_type_t类型的结构体；注意这里和定义module使用的类型是不一样的 */
+  15. const mp_obj_type_t modtest_math_type = {
+  16.     .base={ &mp_type_type }, 
+  17.     .name = MP_QSTR_math, //type类的name属性是放在这里定义，而不是放在DICT中
+  18.     .locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&math_locals_dict, //注册math_locals_dict
+  19. };
+```
+
+
+
+
+以上代码可以看出，`modtest_math.c`主要由三个部分组成，此三部分是添加一个type的必选项：
+
+  * `mp_rom_map_elem_t math_locals_dict_table[ ]`
+  * `MP_DEFINE_CONST_DICT(math_locals_dict, math_locals_dict_table)`
+  * `mp_obj_type_t modtest_math_type`
+
+和添加module的代码比较发现：
+
+  * 二者都是由三部分组成。
+  * 定义字典和注册字典的方式完全相同，区别只是变量名不同。
+  * 定义module用的是结构体`mp_obj_module_t`，定义type用的是结构体`mp_obj_type_t`。
+
+**步骤二：将`modtest_math.c`文件添加到编译脚本**
+
+该步和本章3.2节步骤三完全相同。
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\Makefile`文件，参照以下代码的第7、8两行，添加`modtest_math.c`文件：
+
+
+```python
+  1. SRC_QSTR += source/moduos.c \
+  2.             source/quecpython.c \
+  3.             source/utf8togbk.c \
+  4.             ... \
+  5.             source/modlvgl.c \
+  6.             source/modwifiscan.c \
+  7.             source/modtest.c \
+  8.             source/modtest_math.c # 添加modtest_math.c文件
+  9.   
+  10. ifeq ($(strip $(PLAT)),ASR)
+  11. SRC_QSTR += source/modfota.c
+  12. endif
+```
+
+
+
+
+> 注意：在该脚本中增加`source/modtest_math.c`时，需要把前一行`source/modtest.c`后的注释删除掉，加上反斜杠`\`。
+
+打开`services\microPython\microPython.mk`文件，为`$(NAME)_SRCS`变量增加值`ports/quectel/core/source/modtest.c`，即下面代码的第8行。
+
+
+```python
+  1. $(NAME)_SRCS = \
+  2.     extmod/modubinascii.c \
+  3.     extmod/moducryptolib.c \
+  4.     extmod/moductypes.c \
+  5.     ... \
+  6.     ports/quectel/core/source/modwifiscan.c \
+  7.     ports/quectel/core/source/modtest.c \
+  8.     ports/quectel/core/source/modtest_math.c \
+  9.     ports/quectel/core/build/_frozen_mpy.c \
+  10.     ...
+```
+
+
+
+
+ **步骤三：为modtest注册modtest_math_type**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\source\modtest.c`文件。
+
+在`mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[ ]`前加入`modtest_math_type`的引用声明。
+
+在`mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[ ]`内注册`modtest_math_type`。
+
+修改后的代码如下：
+
+
+```python
+  1. /* 定义的modtest全局字典，之后我们添加type和function就要添加在这里 */
+  2. extern const mp_obj_type_t modtest_math_type;
+  3. STATIC const mp_rom_map_elem_t modtest_globals_table[] = {
+  4.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR___name__), MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_modtest)}, //这个对应python层面的__name__ 属性
+  5.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_func_noargs), MP_ROM_PTR(&modtest_obj_func_noargs)}, //新增的modtest_obj_func_noargs对象注册到modtest中
+  6.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_func_withargs), MP_ROM_PTR(&modtest_obj_func_withargs)}, //新增的modtest_obj_func_withargs对象注册到modtest中
+  7.     {MP_OBJ_NEW_QSTR(MP_QSTR_math), MP_ROM_PTR(&modtest_math_type)}, //注册modtest_math_type
+  8. };
+```
+
+
+
+
+和修改之前相比，仅增加了上述代码的第2行和第7行。
+
+ **步骤四：验证功能**
+
+步骤三完成后，可直接编译和烧录。
+
+烧录完成后，重启模块，打开QPYcom，输入以下命令：
+
+
+```python
+  1. import modtest
+  2. dir(modtest)
+  3. type(modtest.math)
+```
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5fre64011297f61o9op5n13kn2q.png-11.3kB](media\Helios_SDK_03_17.png)
+
+由图可见，我们成功添加了一个名为`math`的type。
+
+### 3.5 给type添加function
+
+本节演示如何给type添加function。
+和给module添加的function一样，也分为无参数和有参数两种。
+
+#### 3.5.1 无参数的function
+
+此处我们增加一个C函数实现的方法`mp_obj_t math_nothing(void)`。
+功能：在命令交互口输入`modtest.math.nothing()`，输出字符串`do nothing in this function`。
+
+ **步骤一：修改代码**
+
+打开`services\microPython\ports\quectel\core\source\modtest_math.c`文件，对代码做修改。
+
+完整的代码如下：
+
+
+```python
+  1. #include <stdint.h>
+  2. #include <stdio.h>
+  3. #include <string.h>
+  4.   
+  5. #include "obj.h"
+  6. #include "runtime.h"
+  7.   
+  8. #include "mphal.h"
+  9.   
+  10. /* modtest_math_type下不带参数的函数定义 */
+  11. STATIC mp_obj_t math_nothing(void)
+  12. {
+  13.     mp_hal_stdout_tx_strn("do nothing in this function\n", strlen("do nothing in this function\n"));
+  14.     return mp_const_none; //python函数中不需要返回数据，就返回mp_const_none
+  15. }
+  16.   
+  17. /* 注册function对象math_nothing_obj */
+  18. STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(math_nothing_obj, math_nothing);
+  19.   
+  20. /* 定义type的本地字典 */
+  21. STATIC const mp_rom_map_elem_t math_locals_dict_table[] = {
+  22.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_nothing), MP_ROM_PTR(&math_nothing_obj) }, //新增的math_nothing_obj对象注册到modtest_math_type中
+  23. };
+  24.   
+  25. /* 把math_locals_dict_table注册到math_locals_dict里面去 */
+  26. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(math_locals_dict, math_locals_dict_table);
+  27.   
+  28. /* 定义mp_obj_type_t类型的结构体；注意这里和定义module使用的类型是不一样的 */
+  29. const mp_obj_type_t modtest_math_type = {
+  30.     .base={ &mp_type_type }, 
+  31.     .name = MP_QSTR_math, //type类的name属性是放在这里定义，而不是放在DICT中
+  32.     .locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&math_locals_dict, //注册math_locals_dict
+  33. };
+```
+
+
+
+
+下图的差异比较，可以看出该段代码和修改之前的差异（右侧为当前代码，红色是差异部分）：
+
+![image_1f5ft863lnr51cqccqjdrcpk73k.png-115kB](media\Helios_SDK_03_18.png)
+
+可以看到，type中添加无参数function的方法和在module中是一样的，不做过多解释。
+
+ **步骤二：验证功能**
+
+步骤一完成后，可直接编译和烧录，无需再修改脚本文件。
+
+烧录完成后，重启模块，打开QPYcom，输入以下命令：
+
+
+```python
+  1. import modtest
+  2. dir(modtest.math)
+  3. modtest.math.nothing()
+```
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5fth4g315sn15il1q7i81cnv41.png-8.9kB](media\Helios_SDK_03_19.png)
+
+由图可见，执行`modtest.math.nothing()`，输出了预期的`do nothing in this function`字符串。
+
+#### 3.5.2 有参数的function
+
+type中添加一个带参数的function，和在module中大不相同。
+
+type类型在Python中是类，而要操作带参数的函数就需要实例化一个对象出来：比如`mymath=modtest.math()`，那么对应到C语言必须要有对应的分配空间、创建对象的函数和表示对象的结构体。
+
+此处，我们实现的功能为：通过`modtest.math()`在Python层创建一个对象`mymath`，执行其加法运算的方法`mymath.add(10,
+20)`，期望输出结果`30`。
+
+ **步骤一：定义`math_obj_t` 结构体**
+
+在`services\microPython\ports\quectel\core\source\modtest_math.c`中添加`math_obj_t`
+结构体，用来表示math对象的结构：
+
+
+```python
+  1. /* 定义math_obj_t结构体 */
+  2. typedef struct _math_obj_t
+  3. {
+  4.     mp_obj_base_t base;   //定义的对象结构体要包含该成员
+  5.     uint16_t value1;      //下面的成员，根据需要自己添加
+  6.     uint16_t value2;
+  7. }math_obj_t;
+```
+
+
+
+
+ **步骤二：为`modtest_math_type`添加`.make_new`属性，及对应的函数**
+
+代码如下：
+
+
+```python
+  1. /* make new 创建一个实例对象的函数，对应Python中的mymath = modtest.math()，创建mymath对象 */
+  2. const mp_obj_type_t modtest_math_type;
+  3. STATIC mp_obj_t modtest_math_make_new(const mp_obj_type_t *type, size_t n_args, size_t n_kw, const mp_obj_t *args)
+  4. {
+  5.     mp_arg_check_num(n_args, n_kw, 0, 0, true);   //检查参数个数
+  6.     math_obj_t *self = m_new_obj(math_obj_t);     //创建对象，分配空间
+  7.     self->base.type = &modtest_math_type;         //定义对象的类型
+  8.     return MP_OBJ_FROM_PTR(self);                 //返回对象的指针
+  9. }
+  10.   
+  11. /* 定义mp_obj_type_t类型的结构体；注意这里和定义module使用的类型是不一样的 */
+  12. const mp_obj_type_t modtest_math_type = {
+  13.     .base={ &mp_type_type }, 
+  14.     .name = MP_QSTR_math, //type类的name属性是放在这里定义，而不是放在DICT中
+  15.     .make_new=modtest_math_make_new, //添加的make new属性
+  16.     .locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&math_locals_dict, //注册math_locals_dict
+  17. };
+```
+
+
+
+
+ **步骤三：为`modtest_math_type`添加`math_add`方法**
+
+代码如下：
+
+
+```python
+  1. /* 定义math_add函数 */
+  2. mp_obj_t math_add(mp_obj_t self_in, mp_obj_t val1, mp_obj_t val2) {
+  3.     math_obj_t *self=MP_OBJ_TO_PTR(self_in); //从第一个参数里面取出对象的指针
+  4.     self->value1 = mp_obj_get_int(val1);  //从第二个参数里面取出加法运算的第一个参数
+  5.     self->value2 = mp_obj_get_int(val2);  //从第三个参数里面取出加法运算的第二个参数
+  6.     return mp_obj_new_int(self->value1+self->value2);  //返回计算的结果
+  7. }
+  8.   
+  9. /* 注意：此处使用的是OBJ_3，因为math_add()函数有三个参数 */
+  10. STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_3(math_add_obj, math_add);
+  11.   
+  12. /* 定义type的本地字典 */
+  13. STATIC const mp_rom_map_elem_t math_locals_dict_table[] = {
+  14.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_nothing), MP_ROM_PTR(&math_nothing_obj) }, //新增的math_nothing_obj对象注册到modtest_math_type中
+  15.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_add), MP_ROM_PTR(&math_add_obj) },  //新增的math_add_obj对象注册到modtest_math_type中
+  16. };
+```
+
+
+
+
+以上三步完成后，我们看下本节代码和修改之前的差异。 
+下图的红色部分，即为我们新增的所有代码。
+
+![image_1f5hsgiefmj0abp6ris3h464r.png-226.2kB](media\Helios_SDK_03_20.png)
+
+ **步骤四：验证功能**
+
+前三步完成后，可直接编译和烧录，无需再修改脚本文件。
+
+烧录完成后，重启模块，打开QPYcom，输入以下命令：
+
+
+```python
+  1. import modtest
+  2. mymath = modtest.math() # 创建mymath对象
+  3. mymath.add(10, 20) # 执行加法运算
+```
+
+
+
+
+执行结果如下图所示：
+
+![image_1f5ht30cv14281nh6hjj1t47leh58.png-5.3kB](media\Helios_SDK_03_21.png)
+
+上图可见，`mymath.add()`方法成功执行。
+
+## 4\. 结束语
+
+到此为止，《Helios SDK指南》告一段落，相信大家已经能够顺利踏入quecPython的大门了。 
+期望大家能够基于quecPython实现强大的功能。
+
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_01.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_01.png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_01.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_01png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_01png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_01png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_02.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_02.png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_02.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_02png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_02png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..17d8ca45e42c3bfd110053dda461bb51bef09927
Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_02png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_03.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_03.png
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_03.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_03png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_03png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_03png differ
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_04.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_05.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_05.png
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_05.png differ
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_06.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_07.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_07.png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_07.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_08.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_08.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4ab7c1afe1d5d3044e6320fffd3ede44c77eede8
Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_01_08.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_01.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_01.png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_01.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_02.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_02.png
new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_02.png differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_03.png b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_03.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..a856a42811fb2586a7c91cd0789e2f732b1b360b
Binary files /dev/null and b/docs/Advanced_development/zh/HeliosSDK/media/Helios_SDK_02_03.png differ
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--- "a/docs/Advanced_development/zh/HeliosService/Helio_Service\346\214\207\345\215\227(1)_\345\205\245\351\227\250.md"
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-# Helios Services鎸囧崡(1)-鍏ラ棬
+## Helios Services姒傝堪
 
 1.鑳屾櫙
 
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rename to docs/Advanced_development/zh/HeliosService/HeliosService_2.md
index 271797e268f1708f36af6d993fc27ac122a74e7a..d58bbc62f6a792bc57568e11292252482999e1c7 100644
--- "a/docs/Advanced_development/zh/HeliosService/Helio_Service\346\214\207\345\215\227(2)_\350\277\233\351\230\266.md"
+++ b/docs/Advanced_development/zh/HeliosService/HeliosService_2.md
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-# Helios Services鎸囧崡(2)-杩涢樁
-
 ## Helios Services杩涢樁姒傝堪
 
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+![QPYcom_GniGshUtTV](media\HeliosService2_01.png) 
 
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@@ -155,10 +153,10 @@ cloud鏈嶅姟config.json鐨勫唴瀹�
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deleted file mode 100644
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Binary files a/docs/Advanced_development/zh/HeliosService/media/image-20210827132834775.png and /dev/null differ
diff --git a/docs/Advanced_development/zh/sidebar.yaml b/docs/Advanced_development/zh/sidebar.yaml
index f4827f2937121f1094ff2ffe399c740148d6adf3..a229607b62e2b838091a4a21ac8cfd5d079e09c9 100644
--- a/docs/Advanced_development/zh/sidebar.yaml
+++ b/docs/Advanced_development/zh/sidebar.yaml
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   - label: HeliosService
     items:
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     items:
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@@ -82,8 +82,8 @@ items:
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