本demo主要基于知识星球「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾魏宏宇博士对orb-slam3的解读所做的代码注释。
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主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
KW系列相机配套硬件文件
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此项目是针对使用网络连接的linux嵌入式设备的网络发现机制的实现。可以在设备的初始IP地址未知的情况下，对设备的IP进行配置。
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